[发明专利]一种管接头自动上下料系统

权利要求书

1.一种管接头自动上下料系统，包括机架，其特征在于：所述机架上方设置存放管接头的料架、该料架的后方设置使料架前后移动的推料气缸；所述料架的前方设置一输送机构，该输送机构包括水平设置的工件输送带、驱动工件输送带传动的输送带马达、设置于工件输送带末端的定位装置和30?气缸，30?气缸设置于工件输送带的一侧；工件输送带末端的另一侧设置取料机构，该取料机构包括机械手、将机械手沿工件输送带延伸方向传输的B轴传动马达、传动件，机械手连接旋转气缸；所述的取料机构的末端设置使机械手定位的Z轴定位气缸，Z轴定位气缸处设置主轴夹爪；所述的主轴夹爪下方还设置工捕盒，主轴夹爪下方的机架上设置供工件出料的滑道，滑道下方设置排料输送带。

2.根据权利要求1所述的一种管接头自动上下料系统，其特征在于：所述的料架纵向设置多个送料通道，工件自上至下依次排列于送料通道内，送料通道下方的料架上设置出料口。

3.根据权利要求1所述的一种管接头自动上下料系统，其特征在于：所述的工件输送带上还设置送料导轨。

4.根据权利要求1所述的一种管接头自动上下料系统，其特征在于：所述的定位装置为设置于工件输送带末端两侧的定位感应器和控制器，所述的控制器与输送带马达和定位感应器连接。

5.根据权利要求1所述的一种管接头自动上下料系统，其特征在于：所述的排料输送带的下方设置接料桶。