[发明专利]一种管接头自动上下料系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动上下料装置，尤其涉及一种适用于管接头加工的自动上下料装置。

背景技术

目前在中小型管接头的加工过程中多采用普通机床，由工人手动操作完成上料、加工和下料过程，这样导致工人的劳动强度很大，生产效率低，而且长时间疲劳操作，工人无法集中精力，易产生废品，甚至造成人员损伤。另外，随着经济的发展，各行业对管接头的需求量大增，一线工人对劳动环境的要求也在提高，传统的生产模式已不能满足企业的生产要求和一线工人的需要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种提高生产效率的管接头自动上下料系统。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种管接头自动上下料系统，包括机架，所述机架上方设置存放管接头的料架、该料架的后方设置使料架前后移动的推料气缸；所述料架的前方设置一输送机构，该输送机构包括水平设置的工件输送带、驱动工件输送带传动的输送带马达、设置于工件输送带末端的定位装置和30?气缸，30?气缸设置于工件输送带的一侧；工件输送带末端的另一侧设置取料机构，该取料机构包括机械手、将机械手沿工件输送带延伸方向传输的B轴传动马达、传动件，机械手连接旋转气缸；所述的取料机构的末端设置使机械手定位的Z轴定位气缸，Z轴定位气缸处设置主轴夹爪；所述的主轴夹爪下方还设置工捕盒，主轴夹爪下方的机架上设置供工件出料的滑道，滑道下方设置排料输送带。

进一步的，所述的料架纵向设置多个送料通道，工件自上至下依次排列于送料通道内，送料通道下方的料架上设置出料口。

进一步的，所述的工件输送带上还设置送料导轨。

进一步的，所述的定位装置为设置于工件输送带末端两侧的定位感应器和控制器，所述的控制器与输送带马达和定位感应器连接。

进一步的，所述的排料输送带的下方设置接料桶。

本发明的有益效果：本发明针对管接头的特殊形状在机床上设置自动取料和卸料机构，实现了管接头加工的自动上下料，提高了生产效率，节约了人力成本。

附图说明

图1为本发明的机构示意图。

图2为工捕盒位置示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作详细说明。

一种管接头自动上下料系统，包括机架1，机架1上方设置存放管接头的料架2、该料架2后方设置使料架2后移动的推料气缸3；料架1的前方设置一输送机构，该输送机构包括水平设置的工件输送带4、驱动工件输送带4传动的输送带马达5、设置于工件输送带4末端的定位装置和30?气缸6，30气缸6设置于工件输送带4的一侧；工件输送带4末端的另一侧设置取料机构，该取料机构包括机械手7、将机械手7沿工件输送带4延伸方向传输的B轴传动马达8，机械手7连接旋转气缸9；取料机构的末端设置使机械手定位的Z轴定位气缸10，Z轴定位气缸10处设置主轴夹爪11；主轴夹爪11下方还设置工捕盒12，主轴夹爪11下方的机架1上设置供工件出料的滑道13，滑道13下方设置排料输送带14。

本实施例中，料架纵向设置多个送料通道1a，工件自上至下依次排列于送料通道1a内，送料通道1a下方的料架上设置出料口1b。

本实施例中，工件输送带4上还设置送料导轨15。

本实施例中，定位装置为设置于工件输送带末端两侧的定位感应器16和控制器（图中未画出），控制器与输送带马达5和定位感应器16连接。

本实施例中，排料输送带14的下方设置接料桶17。

本发明的工作过程如下：将待加工的工件放入料架中，推料气缸推动料架至工件输送带处，工件从出料口出料，落至工件输送带的导轨上，输送带马达驱动输送带传动，输送工件，当工件到达相应位置 后，定位感应器将信号传输至控制器，控制器控制输送带马达停止工作，30?气缸将工件顶起，供机械手抓取，机械手抓取工件后，B轴传动马达通过传动件将机械手送至主轴夹爪处，Z轴定位气缸定位，主轴夹爪夹持，加工工件时，机械手和Z轴气缸归位，待一工序加工完成后,机械手伸出夹持工件后,回转气缸，将工件回转90?，待轴向移动定位后,机械手夹爪松开，主轴夹爪夹持，加工工件时，机械手归位，当加工完成后,工捕盒将旋转至主轴夹爪下方，工捕盒接料后,将旋转至滑道处,工件沿滑道落至排料输送带上。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。