[发明专利]正轴有五轴结构的走心式车铣机床

权利要求书

1.一种正轴有五轴结构的走心式车铣机床，其特征在于：包括床身(2)，设置在床身(2)上的立柱(3)，设置在床身(2)上由X1轴组、Y1轴组、Z1轴组、X3轴组、Y3轴组组组成的正轴轴组，所述的立柱(3)上开有通孔；

所述Z1轴组包括Z1轴丝杆(101)、Z1轴伺服电机(103)和机床正主轴(4)，所述的Z1轴伺服电机(103)通过Z1轴丝杆(101)带动机床正主轴(4)在床身上沿Z轴方向往复滑动，所述的机床正主轴(4)的轴心线与立柱(3)上通孔的中心线重合；

所述X1轴组包括X1轴滑板(104)、X1轴丝杆(105)和X1轴伺服电机(106)，X1轴滑板(104)滑动安装在立柱(3)一端，X1轴丝杆(105)与X1轴滑板(104)螺纹连接并穿过X1轴滑板(104)，X1轴丝杆(105)的一端与X1轴伺服电机(106)的传动轴相连；

所述Y1轴组包括Y1轴滑板(107)、Y1轴丝杆(108)和Y1轴伺服电机(109)，Y1轴滑板(107)滑动安装在X1轴滑板(104)上，Y1轴丝杆(108)与Y1轴滑板(107)螺纹连接并穿过Y1轴滑板(107)，Y1轴丝杆(108)的一端与Y1轴伺服电机(109)的传动轴相连；

所述X3轴组包括X3轴滑板(110)、X3轴丝杆(111)和X3轴伺服电机(112)，X3轴滑板(110)滑动安装在立柱(3)另一端，X3轴丝杆(111)与X3轴滑板(110)螺纹连接并穿过X3轴滑板(110)，X3轴丝杆(111)的一端与X3轴伺服电机(112)的传动轴相连；

所述Y3轴组包括Y3轴滑板(113)、Y3轴丝杆(114)和Y3轴伺服电机(115)，Y3轴滑板(113)滑动安装在X3轴滑板(110)上，Y3轴丝杆(114)与Y3轴滑板(113)螺纹连接并穿过Y3轴滑板(113)，Y3轴丝杆(114)的一端与Y3轴伺服电机(115)的传动轴相连。

2.根据权利要求1所述的正轴含五轴的走心式车铣机床，其特征在于：所述的机床正主轴(4)的底部设置Z1轴滑板(102)，所述的Z1轴滑板(102)滑动安装在机床床身(3)上，所述的Z1轴丝杆(101)穿过Z1轴滑板(102)，Z1轴丝杆(101)的一端与Z1轴伺服电机(103)的传动轴连接。

3.根据权利要求2所述的正轴含五轴的走心式车铣机床，其特征在于：

Z1轴组还包括由Z1轴线轨(116)和Z1轴滑块(117)构成的Z1轴滑动副，所述Z1轴线轨(116)安装在机床床身(2)上，Z1轴滑块(117)安装在Z1轴滑板(102)底部；

X1轴组还包括由X1轴线轨(118)和X1轴滑块(119)构成的X1轴滑动副，所述X1轴线轨(118)安装在立柱(3)上，X1轴滑块(119)安装在X1轴滑板(104)上；

Y1轴组还包括由Y1轴线轨(120)和Y1轴滑块(121)构成的Y1轴滑动副，所述Y1轴线轨(120)安装在Y1轴滑板(107)上，Y1轴滑块(121)安装在X1轴滑板(104)上；

X3轴组还包括由X3轴线轨(122)和X3轴滑块(123)构成的X3轴滑动副，所述X3轴线轨(122)安装在立柱(3)上，X3轴滑块(123)安装在X3轴滑板(110)上；

Y3轴组还包括由Y3轴线轨(124)和Y3轴滑块(125)构成的Y3轴滑动副，所述Y3轴线轨(124)安装在Y3轴滑板(113)上，Y3轴滑块(125)安装在X3轴滑板(110)上。