[发明专利]正轴有五轴结构的走心式车铣机床

说明书

技术领域

本发明涉及一种正轴有五轴结构的走心式车铣机床。

背景技术

在现有的走心机市场上，对于机床运动轴这一技术一直有所研究，而当下应用最为广泛的是正轴结构由X1轴组、Y1轴组、Z1轴组组成的三轴走心机。三轴走心机的Z1轴滑板上具有一个机床正主轴，该正主轴内为通孔，正主轴的尾端与送料机连接，工件材料放在送料机上，工人编辑好程序后，送料机按次序持续不间断的往机床正主轴内送料，机床主轴夹持棒料在Y轴上来回运动，配合机床的导套结构(导套可与同步电导套、联动导套等互换)或者无导套结构与Y1轴组的滑板上的刀排相互配合，实现对工件的加工成型。如果工件过于复杂，机床正轴结构的三个轴组无法一次成型时，可在机床副轴增加Z2轴组，与三轴走心机配合后形成四轴走心机；或者增加Z2轴组、X2轴组，与三轴走心机配合后形成五轴走心机；或者增加Z2轴组、X2轴组、Y2轴组,与三轴走心机配合后形成六轴走心机。这样配合后，方便工件一次成型，完成车削、铣削、钻孔、攻丝、雕刻、斜孔成型、偏心孔成型等工艺。

但是，刀具安装滑板为同一零件，虽然可安装多排刀具，且刀具可随意更换配件，但是，由于多排刀具安装在同一滑板上，滑板在丝杆上同一时间只能丹巴刀具产生工作效益，即多排刀具只能同步运动，所有的正轴部分的工艺只能一步步进行，单工序的完成工件，导致时间浪费，工件成型多个工序由于刀排限制，导致效率降低，机床的弊端显而易见。

发明内容

本发明的目的是提供一种正轴有五轴结构的走心式车铣机床，解决现有技术中走心式车铣机床上刀具安装在同一个零件上，导致每把刀具工作时都必须等前一把刀具完成加工后才能进行加工，刀具相互局限导致工件成型时间没有得到很好的优化，影响工件的成型效率的技术缺陷。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种正轴有五轴结构的走心式车铣机床，包括床身，设置在床身上的立柱，设置在床身上由X1轴组、Y1轴组、Z1轴组、X3轴组、Y3轴组组成的正轴轴组，所述的立柱上开有通孔。

所述Z1轴组包括Z1轴丝杆、Z1轴伺服电机和机床正主轴，所述的Z1轴伺服电机通过Z1轴丝杆带动机床正主轴在床身上沿Z轴方向往复滑动，所述的机床正主轴的轴心线与立柱上通孔的中心线重合；启动Z1轴伺服电机，Z1轴伺服电机的传动轴带动Z1轴丝杆旋转，实现机床正主轴在Z轴方向的运动。

所述X1轴组包括X1轴滑板、X1轴丝杆和X1轴伺服电机，X1轴滑板滑动安装在立柱一端，X1轴丝杆与X1轴滑板螺纹连接并穿过X1轴滑板，X1轴丝杆的一端与X1轴伺服电机的传动轴相连；启动X1轴伺服电机，X1轴伺服电机的传动轴带动X1轴丝杆旋转，由于X1轴丝杆与X1轴滑板螺纹连接，因此，X1轴滑板在X1轴丝杆转动的同时实现X轴方向移动，实现正轴轴组在X轴方向的运动。

所述Y1轴组包括Y1轴滑板、Y1轴丝杆和Y1轴伺服电机，Y1轴滑板滑动安装在X1轴滑板上，Y1轴丝杆与Y1轴滑板螺纹连接并穿过Y1轴滑板，Y1轴丝杆的一端与Y1轴伺服电机的传动轴相连；启动Y1轴伺服电机，Y1轴伺服电机的传动轴带动Y1轴丝杆旋转，由于Y1轴丝杆与Y1轴滑板螺纹连接，因此，Y1轴滑板在Y1轴丝杆转动的同时实现Y轴方向移动，实现正轴轴组在Y轴方向的运动。

所述X3轴组包括X3轴滑板、X3轴丝杆和X3轴伺服电机，X3轴滑板滑动安装在立柱另一端，X3轴丝杆与X3轴滑板螺纹连接并穿过X3轴滑板，一端与X3轴伺服电机的传动轴相连；启动X3轴伺服电机，X3轴伺服电机的传动轴带动X3轴丝杆旋转，由于X3轴丝杆与X3轴滑板螺纹连接，因此，X3轴滑板在X3轴丝杆转动的同时实现X轴方向移动，实现正轴轴组在X轴方向的运动。

所述Y3轴组包括Y3轴滑板、Y3轴丝杆和Y3轴伺服电机，Y3轴滑板滑动安装在X3轴滑板上，Y3轴丝杆与Y3轴滑板螺纹连接并穿过Y3轴滑板，一端与Y3轴伺服电机的传动轴相连。启动Y3轴伺服电机，Y3轴伺服电机的传动轴带动Y3轴丝杆旋转，由于Y3轴丝杆与Y3轴滑板螺纹连接，因此，Y3轴滑板在Y3轴丝杆转动的同时实现Y轴方向移动，实现正轴轴组在的Y轴方向的运动。

本发明将刀具结构分别安排在Y1轴滑板和Y3轴滑板上，刀具之间无相互牵连，可实现独立运作，因而可以避免不必要的时间浪费。机床正轴结构上的刀具对工件加工时，Y3轴滑板上的独立刀具可同时对工件进行同时不同工序的加工，工件的成型时间得到了优化。