[发明专利]一次性注射器的自动包装机

权利要求书

1.一种一次性注射器的自动包装机，其特征在于：包括进料机构（2）、取料机构（3）、接袋机构（4）、弹性伸缩机构（5）、输送带机构（6）、送袋机构（7）、包装袋支架机构（8）；

将包装袋支架机构（8）上的包装袋（706）的起始端拉至送袋机构（7）的线性移动模组（702）的后端，使送袋机构（7）将包装袋（706）的袋口两侧压住，然后使送袋底板（703）沿线性移动模组（702）向后运动，使送袋底板（703）上的弹性撑口片（705）将包装袋（706）的袋口自然撑口；然后使送袋底板（703）沿线性移动模组（702）继续向后运动，包装袋（706）随送袋底板（703）运动至线性移动模组（702）的后端并接近接袋机构（4）的接料槽（408）；

与此同时，进料机构（2）将一次性注射器依次排列在进料螺杆凹槽内，取料机构（3）通过真空吸盘（305）将进料螺杆凹槽内的一次性注射器吸住并向前输送至接袋机构（4）的接料槽（408）内；

使接袋机构（4）的接袋移动板（407）向前移动，直至接袋移动板（407）上的呈闭合的撑口钳爪伸入已自然撑口的包装袋（706）内；

使弹性伸缩机构（5）的撑口推板（502）带动撑口弹性杆（501）向后运动，撑口弹性杆（501）使撑口钳爪张开，从而将包装袋（706）的袋口撑大；

使推料机构（420）的推料气缸（426）带动推料推杆（422）向前运动，推料推杆（422）将接料槽（408）内的一次性注射器推入到包装袋（706）内；

使输送带机构（6）的输送带（604）上升，输送带（604）托住装有一次性注射器的包装袋（706）；

通过压袋切断机构（720）切断包装袋（706）；

使输送带（604）横向运行，将托住的装有一次性注射器的包装袋（706）输送到输送带（604）一端的烫边机构（610），烫边机构（610）对包装袋（706）的两端烫印封边。

2.根据权利要求1所述的一次性注射器的自动包装机，其特征在于：所述进料机构（2）包括进料电机（206），进料电机（206）连接进料螺杆（201），进料电机（206）能够驱动横向设置的进料螺杆（201）旋转；

进料螺杆（201）的两侧分别设置有注射器内挡板（202）、注射器外挡板（203）；进料螺杆（201）上形成有多条螺杆凹槽；注射器内挡板（）202和注射器外挡板（203）的一端固定设置有转接料道（210）；

进料螺杆（201）在进料电机（206）驱动下旋转，能够将转接料道（210）输送来的一次性注射器依次排列在进料螺杆（201）的螺杆凹槽内，一次性注射器的两端由分别注射器内挡板（202）和注射器外挡板（203）托住。

3.根据权利要求1所述的一次性注射器的自动包装机，其特征在于：所述取料机构（3）包括取料电机（306），取料电机（306）连接取料丝杠（312）；取料丝杠（312）上活动设置有螺母，取料丝杠（312）的螺母固定连接取料移动板（309），取料移动板（309）横向设置；取料移动板（309）的两端分别设置于线性滑轨（315）上；取料电机（306）能够驱动纵向设置的取料丝杠（312）旋转，使螺母沿取料丝杠（312）前后运动，并带动取料移动板（309）沿线性滑轨（315）前后运动；

取料移动板（309）上垂直设置有取料气缸（310），取料气缸（310）的伸出杆连接取料活动板（311），取料气缸（310）能够带动取料活动板（311）相对于取料移动板（309）上下运动；取料活动板（311）的底面设置有多个吸盘安装块（304），每个吸盘安装块（304）的底面固定设置有至少一个真空吸盘（305）；

真空吸盘（305）通过电磁阀连通真空泵实现控制，当真空泵工作时，真空吸盘（305）产生吸力能够吸住一次性注射器，当真空泵停止工作，真空吸盘（305）的吸力消失，释放一次性注射器。

4.根据权利要求3所述的一次性注射器的自动包装机，其特征在于：所述多个吸盘安装块（304）在取料活动板（311）的底面呈线性排列，多个吸盘安装块（304）均与连接杆（303）铰接，连接杆（303）的一端通过气缸接头（302）连接移动气缸（301）。