[发明专利]一次性注射器的自动包装机

说明书

技术领域

 本发明涉及一种医疗机械包装设备，具体涉及一种一次性注射器的自动包装机。

背景技术

在医疗行业，一次性注射器由于具有使用方便和安全卫生的优点，已经得到广泛应用。一次性注射器在使用时无需消毒，使用者只要拆开包装袋，为注射器安上注射针就可以进行注射了。

现有的一次性注射器的包装方法为：首先将印刷好的卷装塑料包装薄膜通过机器切割成一个个的包装袋，将切割好的包装袋的底口放到封口机上将其封住；再将注射器按照一定的顺序装入已经封住底口的包装袋里；然后将已经装有注射器的包装袋上口放到封口机上将其封住。以上各步骤都是通过手工操作来完成的。

这种手工包装方法最大的缺点在于，包装袋容易附上病菌，容易造成产品的卫生不合格；同时手工操作的速度也相对较慢，要完成大批量的生产就需要很多工人进行手工操作，并且还需要使用巨大的无菌净化车间，无形中提高了生产成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种一次性注射器的自动包装机，它可以解决手工包装过程中容易造成污染、包装速度慢、效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明一次性注射器的自动包装机的技术解决方案为：

包括进料机构2、取料机构3、接袋机构4、弹性伸缩机构5、输送带机构6、送袋机构7、包装袋支架机构8；将包装袋支架机构8上的包装袋706的起始端拉至送袋机构7的线性移动模组702的后端，使送袋机构7将包装袋706的袋口两侧压住，然后使送袋底板703沿线性移动模组702向后运动，使送袋底板703上的弹性撑口片705将包装袋706的袋口自然撑口；然后使送袋底板703沿线性移动模组702继续向后运动，包装袋706随送袋底板703运动至线性移动模组702的后端并接近接袋机构4的接料槽408；与此同时，进料机构2将一次性注射器依次排列在进料螺杆凹槽内，取料机构3通过真空吸盘305将进料螺杆凹槽内的一次性注射器吸住并向前输送至接袋机构4的接料槽408内；使接袋机构4的接袋移动板407向前移动，直至接袋移动板407上的呈闭合的撑口钳爪伸入已自然撑口的包装袋706内；使弹性伸缩机构5的撑口推板502带动撑口弹性杆501向后运动，撑口弹性杆501使撑口钳爪张开，从而将包装袋706的袋口撑大；使推料机构420的推料气缸426带动推料推杆422向前运动，推料推杆422将接料槽408内的一次性注射器推入到包装袋706内；使输送带机构6的输送带604上升，输送带604托住装有一次性注射器的包装袋706；通过压袋切断机构720切断包装袋706；使输送带604横向运行，将托住的装有一次性注射器的包装袋706输送到输送带604一端的烫边机构610，烫边机构610对包装袋706的两端烫印封边。

所述进料机构2包括进料电机206，进料电机206连接进料螺杆201，进料电机206能够驱动横向设置的进料螺杆201旋转；进料螺杆201的两侧分别设置有注射器内挡板202、注射器外挡板203；进料螺杆201上形成有多条螺杆凹槽；注射器内挡板202和注射器外挡板203的一端固定设置有转接料道210；进料螺杆201在进料电机206驱动下旋转，能够将转接料道210输送来的一次性注射器依次排列在进料螺杆201的螺杆凹槽内，一次性注射器的两端由分别注射器内挡板202和注射器外挡板203托住。

所述取料机构3包括取料电机306，取料电机306连接取料丝杠312；取料丝杠312上活动设置有螺母，取料丝杠312的螺母固定连接取料移动板309，取料移动板309横向设置；取料移动板309的两端分别设置于线性滑轨315上；取料电机306能够驱动纵向设置的取料丝杠312旋转，使螺母沿取料丝杠312前后运动，并带动取料移动板309沿线性滑轨315前后运动；取料移动板309上垂直设置有取料气缸310，取料气缸310的伸出杆连接取料活动板311，取料气缸310能够带动取料活动板311相对于取料移动板309上下运动；取料活动板311的底面设置有多个吸盘安装块304，每个吸盘安装块304的底面固定设置有至少一个真空吸盘305；真空吸盘305通过电磁阀连通真空泵实现控制，当真空泵工作时，真空吸盘305产生吸力能够吸住一次性注射器，当真空泵停止工作，真空吸盘305的吸力消失，释放一次性注射器；

所述多个吸盘安装块304在取料活动板311的底面呈线性排列，多个吸盘安装块304均与连接杆303铰接，连接杆303的一端通过气缸接头302连接移动气缸301。