[发明专利]物品排出装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种从一摞物品中排出最下方位置的物品的物品排出装置。

只要物品排出装置需要从一摞物品中排出最下方位置的物品这一功能，则本发明能够应用于诸如游戏机、自动售货机、奖品或奖金排出装置等的任何类型的物品排出装置。

背景技术

作为本发明的第一现有技术，已知2008年公布的日本特许第4092452号公报中公开的自动排出装置。该现有技术的自动排出装置包括：用于提升箱形物品的提升机构，其中箱型物品以一摞的形式收纳在物品收纳部，其中提升机构提升一摞物品中位于最下方位置的物品上方的位置的物品；滑块，滑块能够通过可驱动地连接于马达的齿条而水平地移动；用于推最下方位置的物品的推动器，其中推动器利用销可转动地连接于滑块的后端，并利用弹簧朝向物品对推动器赋能。

作为本发明的第二现有技术，已知2012年公布的日本特许第5109078号公报中公开的一种商品排出装置。该现有技术的商品排出装置包括：推动器，该推动器用于推箱形商品中的最下方位置的箱形商品的后壁，其中箱形商品堆叠在商品收纳设备中；第二推动器，该第二推动器被放置在推动器的沿推出商品的后壁的方向(以下将被称为“推出方向”)的后方的位置；可移动构件，该可移动构件具有封闭推动器与第二推动器之间的区域的板状部；和横向凸轮轴设备，该横向凸轮轴设备用于使可移动构件往复运动。推动器、第二推动器和板状部被以如下方式构造：板状部可以与可移动构件的往复运动连动地移动到待机位置和推出位置，待机位置等于或低于最下方位置的商品的高度，推出位置等于或高于最下方位置的商品的高度。

利用前述现有技术的自动排出装置，在通过使用提升机构来减小施加到一摞物品中的最下方位置的物品的重量的同时，最下方位置的物品被连接于滑块的推动器根据滑块的运动而推出。然而，次下方位置的物品一直放置在最下方位置的物品上，直到完成最下方位置的物品的推出运动。因此，在最下方位置的物品的推出运动完成时，次下方位置的物品的姿势不稳定，结果是，存在由于次下方位置的物品转变成不希望的直立状态等情况而导致的不能维持推出操作的问题。

利用前述现有技术的商品排出装置，推动器、第二推动器和板状部与可移动构件的沿推出方向的运动连动地从待机位置移动到推出位置。因而，最下方位置的商品被推动器推出，次下方位置的商品被板状部提升，从而在保持次下方位置的商品的姿势稳定的同时送出最下方位置的商品。然而，推动器、第二推动器和板状部通过使用横向凸轮轴设备来移动，因而推动器、第二推动器和板状部根据可移动构件的后退运动而从推出位置移动到待机位置。然而，在完成推动器、第二推动器和板状部的从推出位置到待机位置的运动之前，一摞商品被移出商品收纳设备。由于这个原因，被板状部支撑的次下方位置的商品可能朝向基部掉落，导致次下方位置的商品的姿势不稳定的问题。

发明内容

本发明被创造以解决前述第一现有技术的装置的问题和第二现有技术的装置的问题。

因此，本发明的目的是提供一种能够在保持次下方位置的物品处于稳定状况的同时将最下方位置的物品从一摞物品中反复排出的物品排出装置。

本发明的另一个目的是提供一种能可靠地防止逐个堆叠的物品的物品排出操作的故障的物品排出装置。

从以下的说明中，以上目的与未具体提到的其它目的对本领域技术人员来说将变得清楚。

根据本发明的一种物品排出装置，其包括：

收纳部，所述收纳部用于将一摞物品收纳在收纳空间内，其中用于保持所述一摞物品的保持器被形成在所述收纳空间内，排出开口被形成为与所述收纳空间连通，最下方位置的物品从所述一摞物品中通过所述排出开口沿排出方向排出；

排出部，所述排出部用于将所述最下方位置的物品从所述一摞物品中通过所述排出开口排出，其中所述排出部包括驱动设备、通过所述驱动设备而移动的第一可移动构件、与所述第一可移动构件连动地移动的第二可移动构件和与所述第一可移动构件和所述第二可移动构件连动地移动的推动器；和

控制部，所述控制部用于控制所述排出部的所述驱动设备的操作；

其中，所述推动器包括物品放置部，在所述最下方位置的物品被从所述一摞物品中排出之后，剩余的物品被放置在所述物品放置部上；

在排出操作期间，所述推动器将所述最下方位置的物品从后向前推，从而通过所述排出开口沿所述排出方向排出所述最下方位置的物品，所述推动器以使所述剩余的物品中的最下方位置的物品在所述收纳空间中保持其通常姿势的方式将所述剩余的物品暂时接收在所述物品放置部上；并且