[发明专利]行星齿轮系结构

权利要求书

1.一种行星齿轮系结构，包含一太阳齿轮位于一环齿轮内，至少一行星齿轮啮合于该太阳齿轮及该环齿轮之间，该行星齿轮为一环形齿轮并具有一内周面及一外齿面，而各该行星齿轮的两端连接方向定义为轴向，垂直轴向定义为径向，其特征在于：

该行星齿轮的外齿面沿径向设置一外环切槽并具有一外环切槽底端，且该行星齿轮的内周面沿径向设置一内环切槽并具有一内环切槽底端，该外环切槽与该内环切槽于轴向上的最小间距为一轴距(Ｘｄ1)，该轴距(Ｘｄ1)为该行星齿轮的模数(M)的0.6～1.5倍(即Ｘｄ1=(0.6～1.5)*M)。

2.如权利要求1所述的行星齿轮系结构，其特征在于：所述轴距（Ｘｄ1）为该行星齿轮的模数(M)的0.75～1倍(即Ｘｄ1=(0.75～1)*M)。

3.如权利要求1所述的行星齿轮系结构，其特征在于：所述行星齿轮的内周面上还凹陷設置一轴承容槽，所述外环切槽底端至该轴承容槽之间的最短径向距离为一第一最短径向距离(Ｙｄ1)，该内环切槽底端至该行星齿轮的齿根间的最短径向距离为一第二最短径向距离(Ｙｄ2)，该第一最短径向距离(Ｙｄ1)及该第二最短径向距离(Ｙｄ2)分别为该行星齿轮的模数(M)的0.6～1.6倍(即Ｙｄ1、Ｙｄ2=(0.6～1.6)*M)。

4.如权利要求３所述的行星齿轮系结构，其特征在于：所述第一最短径向距离(Ｙｄ1)及该第二最短径向距离(Ｙｄ2)分别为该行星齿轮的模数(M)的0.75～1倍(即Ｙｄ1、Ｙｄ2=(0.75～1)*M)。

5.如权利要求1所述的行星齿轮系结构，其特征在于：所述外环切槽于轴向上具有一外环槽宽度(Ｘｄ2)，该内环切槽于轴向上具有一内环槽宽度(Ｘｄ3)，该外环槽宽度(Ｘｄ2)、该内环槽宽度(Ｘｄ3)为该行星齿轮的模数(M)的1～2.2倍(即Ｘｄ2、Ｘｄ3=(1～2.2)*M)，且该外环槽宽度(Ｘｄ2)、该内环槽宽度(Ｘｄ3)大于1mm。

6.如权利要求5所述的行星齿轮系结构，其特征在于：所述外环槽宽度(Ｘｄ2)、该内环槽宽度(Ｘｄ3)为该行星齿轮的模数(M)的1.2～2倍(即Ｘｄ2、Ｘｄ3=(1.2～2)*M)。

7.如权利要求5所述的行星齿轮系结构，其特征在于：所述外环切槽的外环切槽底端为圆形，该内环切槽的该内环切槽底端为圆形，该外环切槽底端的圆角半径(ｒ1)为该外环槽宽度(Ｘｄ2)的0.5倍(即ｒ1=0.5*Ｘｄ2)、该内环切槽底端的圆角半径(ｒ2)为该内环槽宽度(Ｘｄ3)的0.5倍(即ｒ2=0.5*Ｘｄ3)。

8.如权利要求5所述的行星齿轮系结构，其特征在于：所述行星齿轮的该内周面上還凹陷设置一轴承容槽，该轴承容槽于轴向上具有一轴承容槽宽度(Ｘｄ4)，该轴承容槽宽度(Ｘｄ4)为该外环槽宽度(Ｘｄ2)、该内环槽宽度(Ｘｄ3)以及3倍该行星齿轮的模数(M)的总和(即Ｘｄ4=Ｘｄ2+Ｘｄ3+3*M)。

9.如权利要求1所述的行星齿轮系结构，其特征在于：所述行星齿轮的数量为三。

10.如权利要求1所述的行星齿轮系结构，其特征在于：所述外环切槽与该内环切槽平行。