[发明专利]行星齿轮系结构有效

申请号：	201510025282.5	申请日：	2015-01-19
公开（公告）号：	CN105864362B	公开（公告）日：	2018-04-17
发明（设计）人：	刘家铭;陈任垣	申请（专利权）人：	上银科技股份有限公司
主分类号：	F16H1/32	分类号：	F16H1/32
代理公司：	上海浦一知识产权代理有限公司31211	代理人：	丁纪铁
地址：	中国台湾***	国省代码：	台湾;71
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摘要：
搜索关键词：	行星齿轮结构
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【说明书】：

技术领域

本发明涉及一种行星齿轮系结构，其是与传动装置有关。

背景技术

行星齿轮具有承载能力大、体积小、传动效率高及工作平稳的优点，因此为一种被广泛运用于各种机动系统中的传动装置，而行星齿轮的基本架构由至少一行星齿轮啮合于一太阳齿轮及一环齿轮之间所构成，由于传动时由相啮合的各齿轮传动，因而各齿轮的啮合度将会直接关系到传动效率，而一般的加工水准并无法避免各齿轮之间产生背隙，一旦各齿轮之间产生背隙也将会影响传动效率。

故如图1、2所示为一种具有齿隙消除装置的行星齿轮组10，其主要包含一齿轮环11、一太阳齿轮12、四行星齿轮模组13以及二齿隙消除装置14，其中，各该行星齿轮模组13分别包含一第一行星齿轮131以及一第二行星齿轮132，该第一行星齿轮131以及该第二行星齿轮132重迭设置，且各该第二行星齿轮132啮合该齿轮环11，而该太阳齿轮12啮合于各该第一行星齿轮131之间；而二该齿隙消除装置14又分别包含一联结拉动部141以及一联结推动部142，各联结拉动部141设置于其中二行星齿轮模组13的第一行星齿轮131与第二行星齿轮132之间，而各该联结推动部142则设置于另外二行星齿轮模组13的第一行星齿轮131与第二行星齿轮132之间；藉此使联结拉动部141产生预紧拉力，而联结推动部142产生预紧推力，而能在行星齿轮组10的正反转时产生消除背隙的效果。

然而，该行星齿轮组10的行星齿轮模组13必须由第一行星齿轮131与第二行星齿轮132所构成，因此行星齿轮模组13的厚度是一般行星齿轮的双倍，而会显著增加整体体积，而影响整体行星齿轮组10的适用性；况且，该行星齿轮组10必须至少包含配合联结拉动部141以及联结推动部142的二行星齿轮模组13，如此就必须至少包含四个行星齿轮，同样地也是会有增加体积、重量的状况，而影响适用性。

发明内容

本发明提供一种行星齿轮系结构，其是改善普通行星齿轮组具有结构组成构件多、体积大、适用性不佳的问题。

为解决上述问题，本发明提供一种行星齿轮系结构，包含一太阳齿轮位于一环齿轮内，至少一行星齿轮啮合于该太阳齿轮及该环齿轮之间，该行星齿轮为一环形齿轮并具有一内周面及一外齿面，而各该行星齿轮的两端连接方向定义为轴向，垂直轴向定义为径向；

该行星齿轮的外齿面沿径向设置一外环切槽并具有一外环切槽底端，且该行星齿轮的内周面沿径向设置一内环切槽并具有一内环切槽底端，该外环切槽与该内环切槽于轴向上的最小间距为一轴距，该轴距为该行星齿轮的模数的0.6～1.5倍。

本发明透过于行星齿轮系的行星齿轮的外齿面及内周面分别设置外环切槽及内环切槽，据此提供该行星齿轮产生些许的变形能力或弹性，只要对该行星齿轮的两端沿轴向施加轴向力，该行星齿轮便能沿轴向压缩并产生径向的变形量以同时消除与太阳齿轮、环齿轮间的背隙，提高传动效率；且本发明是由行星齿轮本身提供变形及消除间隙的效果，不需装配额外的构件，因此又具有结构简化、缩小体积、提高适用性的优点。

附图说明

图1为普通行星齿轮组的立体结构分解图。

图2为普通行星齿轮组的组合剖视图。

图3为本发明行星齿轮系结构的立体结构组合示意图。

图4为本发明行星齿轮系结构的立体结构分解示意图。

图5为本发明行星齿轮系结构的行星齿轮的立体外观图。

图6为本发明行星齿轮系结构的行星齿轮的剖视图。

图7为本发明行星齿轮系结构的行星齿轮的外观平面图。

附图标记说明

行星齿轮组10齿轮环11

太阳齿轮12行星齿轮模组13

第一行星齿轮131 第二行星齿轮132