[发明专利]一种从图像中探测目标的方法及装置有效
申请号: | 201510025711.9 | 申请日: | 2015-01-19 |
公开(公告)号: | CN104574409B | 公开(公告)日: | 2018-05-04 |
发明(设计)人: | 张兵;高连如;杨斌;孙旭;李聪 | 申请(专利权)人: | 中国科学院遥感与数字地球研究所 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06F17/16;G06K9/32 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人: | 王宝筠 |
地址: | 100101 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图像 探测 目标 方法 装置 | ||
1.一种从图像中探测目标的方法,其特征在于,包括:
在接收到待探测图像中的第n个像元后,利用所述待探测图像中的第n-1个像元的背景自相关矩阵的逆矩阵,计算所述第n个像元的背景自相关矩阵的逆矩阵,所述第n-1个像元的背景矩阵中包括所述第n-1个像元及其之前的K-1个像元的值,所述第n个像元的背景矩阵中包括所述第n个像元及其之前的K-1个像元的值,其中,n和K均为小于所述待探测图像的像元总数量的整数,并且n>K>2;所述背景技术包括K个像元;
依据所述第n个像元的背景自相关矩阵的逆矩阵,计算所述第n个像元的背景矩阵中的待探测像元的探测结果,所述待探测像元位于所述第n个像元的背景矩阵中的预设位置;所述待探测像元包括第n-K/2个像元,其中,K为偶数。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述利用所述待探测图像中的第n-1个像元的背景自相关矩阵的逆矩阵,计算所述第n个像元的背景自相关矩阵的逆矩阵,包括:
依据矩阵求逆引理Sherman-Morrison原理及所述第n-1个像元的背景自相关矩阵的逆矩阵,计算第一背景自相关矩阵的逆矩阵,所述第一背景矩阵为所述第n-1个像元的背景矩阵中增加所述第n个像元的值后形成的矩阵;
依据所述Sherman-Morrison原理及所述第一背景自相关矩阵的逆矩阵,计算第二背景自相关矩阵的逆矩阵,所述第二背景矩阵为所述第一背景矩阵中除去所述第n个像元之前的第K个像元的值后形成的矩阵。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述依据矩阵求逆引理Sherman-Morrison原理及所述第n-1个像元的背景自相关矩阵的逆矩阵,计算第一背景自相关矩阵的逆矩阵,包括:
利用计算第一背景自相关矩阵的逆矩阵,其中,C为第一背景自相关矩阵的逆矩阵,S1-1为所述第n-1个像元的背景自相关矩阵的逆矩阵,xn为所述第n个像元的向量值,xnT为所述第n个像元的向量值的转置。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述依据所述Sherman-Morrison原理及所述第一背景自相关矩阵的逆矩阵,计算第二背景自相关矩阵的逆矩阵,包括:
利用计算第二背景自相关矩阵的逆矩阵,其中,S2-1为第二背景自相关矩阵的逆矩阵,xn-K为所述第n个像元之前的第K个像元的向量值,xn-KT为所述第n个像元之前的第K个像元的向量值的转置。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法,其特征在于,在所述在接收到待探测图像中的第n个像元后,利用所述待探测图像中的第n-1个像元的背景自相关矩阵的逆矩阵之前,还包括:
获取所述待探测图像中的前K个像元的背景自相关矩阵的逆矩阵;
所述获取所述待探测图像中的前K个像元的背景自相关矩阵的逆矩阵的具体过程包括:
依次对所述前K个像元,计算其中,对于第一个像元,S-1=β·I,β的范围为10的零次方至10的四次方。
6.根据权利要求1至4任一项所述的方法,其特征在于,所述依据所述第n个像元的背景自相关矩阵的逆矩阵,计算所述第n个像元的背景矩阵中的待探测像元的探测结果,包括:
在已知目标光谱的情况下,利用目标匹配算法,依据所述目标光谱以及所述第n个像元的背景自相关矩阵的逆矩阵,计算所述第n个像元的背景矩阵中的待探测像元的探测结果;
在目标光谱未知的情况下,利用异常检测算法,依据所述第n个像元的背景自相关矩阵的逆矩阵,计算所述第n个像元的背景矩阵中的待探测像元的探测结果。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述依据所述第n个像元的背景自相关矩阵的逆矩阵,计算所述第n个像元的背景矩阵中的待探测像元的探测结果,包括:
依据所述第n个像元的背景自相关矩阵的逆矩阵,计算第n-K/2个像元的探测结果,其中,K为偶数。
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