[发明专利]一种从图像中探测目标的方法及装置有效
申请号: | 201510025711.9 | 申请日: | 2015-01-19 |
公开(公告)号: | CN104574409B | 公开(公告)日: | 2018-05-04 |
发明(设计)人: | 张兵;高连如;杨斌;孙旭;李聪 | 申请(专利权)人: | 中国科学院遥感与数字地球研究所 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06F17/16;G06K9/32 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人: | 王宝筠 |
地址: | 100101 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图像 探测 目标 方法 装置 | ||
技术领域
本申请涉及电子信息领域,尤其涉及一种从图像中探测目标的方法及装置。
背景技术
从图像中探测出感兴趣的目标是图像处理领域中一项重要的技术。例如,从高光谱遥感图像中探测出感兴趣的地物。从图像中探测目标的方法包括全局探测和局部探测的方式。
其中,全局探测需要接收完图像后再进行背景估计,因此,不利于实现对图像中的目标的实时探测。而局部探测则可以利用待测像元某一临近范围(例如,待测像元的n邻域)内的像元,对待测像元的背景进行估计,因此,无需等待图像全部接收完毕即可进行目标探测,有利于实现实时探测。
但是,正因为局部探测需要对不同的待测像元均进行背景的估计,即对每一次不同的背景统计的结果进行矩阵求逆运算,所以,局部探测存在运算量大的问题。
发明内容
本申请提供了一种从图像中探测目标的方法及装置,目的在于解决局部目标探测方法计算量大的问题。
为了实现上述目的,本申请提供了以下技术方案:
一种从图像中探测目标的方法,包括:
在接收到待探测图像中的第n个像元后,利用所述待探测图像中的第n-1个像元的背景自相关矩阵的逆矩阵,计算所述第n个像元的背景自相关矩阵的逆矩阵,所述第n-1个像元的背景矩阵中包括所述第n-1个像元及其之前的K-1个像元的值,所述第n个像元的背景矩阵中包括所述第n个像元及其之前的K-1个像元的值,其中,n和K均为小于所述待探测图像的像元总数量的整数,并且n>K>2;
依据所述第n个像元的背景自相关矩阵的逆矩阵,计算所述第n个像元的背景矩阵中的待探测像元的探测结果,所述待探测像元位于所述第n个像元的背景矩阵中的预设位置。
可选地,所述利用所述待探测图像中的第n-1个像元的背景自相关矩阵的逆矩阵,计算所述第n个像元的背景自相关矩阵的逆矩阵,包括:
依据矩阵求逆引理Sherman-Morrison原理及所述第n-1个像元的背景自相关矩阵的逆矩阵,计算第一背景自相关矩阵的逆矩阵,所述第一背景矩阵为所述第n-1个像元的背景矩阵中增加所述第n个像元的值后形成的矩阵;
依据所述Sherman-Morrison原理及所述第一背景自相关矩阵的逆矩阵,计算第二背景自相关矩阵的逆矩阵,所述第二背景矩阵为所述第一背景矩阵中除去所述第n个像元之前的第K个像元的值后形成的矩阵。
可选地,所述依据矩阵求逆引理Sherman-Morison原理及所述第n-1个像元的背景自相关矩阵的逆矩阵,计算第一背景自相关矩阵的逆矩阵,包括:
利用计算第一背景自相关矩阵的逆矩阵,其中,C为第一背景自相关矩阵的逆矩阵,S1-1为所述第n-1个像元的背景自相关矩阵的逆矩阵,xn为所述第n个像元的向量值,xnT为所述第n个像元的向量值的转置。
可选地,所述依据所述Sherman-Morrison原理及所述第一背景自相关矩阵的逆矩阵,计算第二背景自相关矩阵的逆矩阵,包括:
利用计算第二背景自相关矩阵的逆矩阵,其中,S2-1为第二背景自相关矩阵的逆矩阵,xn-K为所述第n个像元之前的第K个像元的向量值,xn-KT为所述第n个像元之前的第K个像元的向量值的转置。
可选地,在所述在接收到待探测图像中的第n个像元后,利用所述待探测图像中的第n-1个像元的背景自相关矩阵的逆矩阵之前,还包括:
获取所述待探测图像中的前K个像元的背景自相关矩阵的逆矩阵;
所述获取所述待探测图像中的前K个像元的背景自相关矩阵的逆矩阵的具体过程包括:
依次对所述前K个像元,计算其中,对于第一个像元,S-1=β·I,β的范围为10的零次方至10的四次方。
可选地,所述依据所述第n个像元的背景自相关矩阵的逆矩阵,计算所述第n个像元的背景矩阵中的待探测像元的探测结果,包括:
在已知目标光谱的情况下,利用目标匹配算法,依据所述目标光谱以及所述第n个像元的背景自相关矩阵的逆矩阵,计算所述第n个像元的背景矩阵中的待探测像元的探测结果;
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