[发明专利]一种基于移动地理信息平台的地图定位动态矫正方法

权利要求书

1.一种基于移动地理信息平台的地图定位动态矫正方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

S1：当前设备装载数据的坐标系统和设备定位系统所采用的坐标系统不一致，开始矫正当前的位置；

S2：用户在设备上自行加载所处的当前区域可以识别的底图数据；

S3：用户在S2步骤中加载的底图上指定当前设备所处区域在地图上的位置坐标值M(L₀、B₀、H₀)；

S4：通过设备中的定位模块解算获取当前设备所处区域的具体位置坐标值N(L₁、B₁、H₁)；

S5：实现坐标的转换，将在步骤S3中得到的位置坐标值M(L₀、B₀、H₀)和步骤S4中得到的位置坐标值N(L₁、B₁、H₁)转换成笛卡尔地心坐标M₁和N₁后，利用反解算法转换三参数；

S6：设备使用者进行定位后，计算获得矫正后的三参数；

S7：将矫正后的三参数设计到定位系统，完成定位矫正工作。

2.根据权利要求1所述的一种基于移动地理信息平台的地图定位动态矫正方法，其特征在于：所述步骤S3中指定设备所处区域在地图上的位置坐标值M(L₀、B₀、H₀)的方式分别是：一是用户在屏幕上拖放图标指定，二是在屏幕中心绘制“十字”叉，用户挪动地图，使“十字”叉心对准需要指定的位置。

3.根据权利要求1所述的一种基于移动地理信息平台的地图定位动态矫正方法，其特征在于：

所述步骤S5中实现坐标的转换的具体步骤包括以下几个步骤：

S51：首先将位置坐标值M(L₀、B₀、H₀)和N(L₁、B₁、H₁)按照公式(1)将经度L、纬度B和高程H转换成笛卡尔坐标(X、Y、Z)的M₁和N₁；

X＝(T+H)cosLcosB

Y＝(T+H)cosLsinB  (1)

Z＝[T(1-e²)+H]sinB

式中，e为对应坐标系统椭球偏心率，a为椭球长半轴；

S52：利用两坐标系统在笛卡尔坐标系下表现的以下几个方面不同：(I)坐标原点不同；(II)坐标轴的方向不同；(III)椭球形状及几何尺寸不同，将转换模型简化为“3参数模型”，得到公式(2)；

XYZM1=XYZN1+dXdYdZ---(2)]]>

式中，dX、dY、dZ为三个平移参数，单位为m；

S53：将公式(2)变换成公式(3)：

dXdYdZ=XYZM1-XYZN1---(3)]]>

同时将步骤S51中得到的坐标值M₁、N₁带入公式(3)中，利用反解算法得到dX、dY、dZ三个转换参数。

4.根据权利要求1所述的一种基于移动地理信息平台的地图定位动态矫正方法，其特征在于：

所述步骤S6的具体实施过程是：

设备使用者在利用公式(4)计算出地图坐标系统中的大地坐标N₃(B、L、H)；

B=arctan[tanS(1+ae2ZsinB1-e2sin2B)]]]>

L=arctanYX---(4)]]>

H=RcosScosB-T]]>

式中，S=X2+Y2+Z2]]>

利用公式(1)计算出地心坐标N₁，公式(2)计算出在地图坐标系统中的地心坐标N₂，计算所得到矫正后的地图定位坐标，即完成移动地图定位坐标的矫正。