[发明专利]一种基于移动地理信息平台的地图定位动态矫正方法

说明书

技术领域

本发明属于主动定位技术领域，具体涉及一种基于移动地理信息平台的地图定位动态矫正方法。

背景技术

目前，在移动式主动定位技术领域，主要研究对象为基于GPS定位系统来实现定位的，其定位系统所获得的地理坐标是WGS-84坐标系统；当然也有少部分设备基于俄罗斯的格洛纳斯系统(Global Navigation Satellite System)、中国的北斗卫星定位系统(BeiDou(COMPASS)Navigation Satellite System)等，但其定位获得的坐标都是基于该系统特定的坐标系统。在实际应用中，我们在移动设备上加载的地图可能是基于1954年北京坐标系或者1980年西安国家大地坐标系，或者可能基于为了某种业务需要而在某地区自定义的局部坐标系，对于不同的坐标系统会导致定位系统所获取的坐标不能在地图上正确地标识出当前实际位置，导致在地图上定位不准的问题。

目前，对于不同坐标系之间存在着平移和旋转的关系，要使移动设备定位系统所获得的坐标数据转换为自己需要的坐标，首先必须有两种坐标之间的转换参数(单点定位设备一般是三参数，即dx、dy、dz，其他几个参数默认为0)，然后再通过大地坐标系到地心坐标系→地心坐标系到地心坐标系→地心坐标系到大地坐标系的过程完成坐标值的转换，其原理如图1所示，由此可见，“转换三参数”是整个过程的核心所在。由大地测量学理论可以知道，计算这类参数需要分别获得两个坐标系统的同名坐标对，然后通过复杂的数学公式计算出转换参数，然而获取这样的坐标对于普通用户来说不是易事，更何况进行复杂的公式解算。

现有的移动式主动定位设备普遍存在固定投资大、灵活性差、目标针对性不强、数据采集量大、目标区控制点需要已知、生产工艺复杂的缺陷。同时，现有产品对目标区控制点的位置精度和移动载体的运动速度及其平台稳定性等均具有较高要求，使得在高动态移动载体平台条件下获取不可到达目标区控制点空间位置信息，尤其是当设备使用者在室外发现定位不准确，也就是转换参数存在误差时，会严重影响到定位工作的进行，因此如何进行快捷的、方便的定位坐标矫正是当前所面临的关键问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种基于移动地理信息平台的地图定位动态矫正方法，本发明解决了现有技术中存在的问题，用户在室外时仅需要装载该地区的可识别底图，在底图上重新指定当前设备所在位置，自动解算该地区的转换三参数，得到当前正确的地理位置。

为了解决上述技术问题，本发明通过以下方式来实现：

一种基于移动地理信息平台的地图定位动态矫正方法，具体包括以下步骤：

S1：当前设备装载数据的坐标系统和设备定位系统所采用的坐标系统不一致，开始矫正当前的位置；

S2：用户在设备上自行加载所处的当前区域可以识别的底图数据，例如卫星影像、电子地图等；

S3：用户在S2步骤中加载的底图上指定当前设备所处区域在地图上的位置坐标值M(L₀、B₀、H₀)；

S4：通过设备中的定位模块解算获取当前设备所处区域的具体位置坐标值N(L₁、B₁、H₁)；

S5：实现坐标的转换，将在步骤S3中得到的位置坐标值M(L₀、B₀、H₀)和步骤S4中得到的位置坐标值N(L₁、B₁、H₁)转换成笛卡尔地心坐标M₁和N₁后，利用反解算法转换三参数；

S6：设备使用者进行定位后，计算获得矫正后的三参数；

S7：将矫正后的三参数设计到定位系统，完成定位矫正工作。

其中，所述步骤S3中指定设备所处区域在地图上的位置坐标值M(L₀、B₀、H₀)的方式分别是：一是用户在屏幕上拖放图标指定，二是在屏幕中心绘制“十字”叉，用户挪动地图，使“十字”叉心对准需要指定的位置。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果：本发明为移动设备提供一种快捷、高效地地理位置校正方法，不需要用户预先计算、输入矫正参数，仅根据设备定位模块解算的坐标点和用户在地图上指定的当前位置点自动计算出该地区的两种坐标系的转换三参数并设置到系统中，从而达到随时动态矫正地图定位坐标的目的。

附图说明