[发明专利]机械式灵巧触发机构有效

专利信息
申请号: 201510028306.2 申请日: 2015-01-20
公开(公告)号: CN104608151A 公开(公告)日: 2015-05-13
发明(设计)人: 朱战霞;邢诗萍;窦晓牧;袁建平;方群;罗建军 申请(专利权)人: 西北工业大学
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00;B63C11/52
代理公司: 西安通大专利代理有限责任公司 61200 代理人: 徐文权
地址: 710072 *** 国省代码: 陕西;61
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摘要:
搜索关键词: 机械式 灵巧 触发 机构
【权利要求书】:

1.机械式灵巧触发机构,其特征在于:包括套筒结构的触发杆和销块,所述触发杆由触发杆内杆(1)和套在触发杆内杆(1)上的筒状触发杆外杆(3)组成,触发杆内杆(1)前端设有斜面,销块(4)是前端安装有滚轮(12)的柱体,销块(4)与触发杆垂直设置,销块(4)上套有销用压簧(13)使得销块能够沿着轴向移动,销块(4)通过滚轮(12)与触发杆内杆(1)前端的斜面接触,触发杆外杆(3)上套有为触发杆提供驱动力的主压弹簧(5),主压弹簧(5)一端与触发杆外杆(3)相抵,另一端与外部部件固定;触发杆内杆(1)被轻撞时,销块滚轮(12)沿触发杆内杆(1)前端斜面滑动,销块(4)被推开瞬间主压弹簧(5)释放弹性势能,带动触发杆外杆(3)和触发杆外杆(3)外部部件运动。

2.根据权利要求1所述的机械式灵巧触发机构,其特征在于:所述触发杆内杆(1)由前端带有45度斜面的撞击头和后段推杆组成,所述撞击头和后段推杆通过螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的机械式灵巧触发机构,其特征在于:所述销块(4)前端一侧设有斜面,滚轮(12)从斜面一侧突出。

4.根据权利要求1-3任一项所述的机械式灵巧触发机构,其特征在于:包括两个与触发杆垂直设置的销块(4),两个销块间隔180°设置。

5.根据权利要求1-3任一项所述的机械式灵巧触发机构,其特征在于:所述触发杆外杆(3)外部上铰接有由四个爪片构成的拉爪(2)。

6.根据权利要求1-3任一项所述的机械式灵巧触发机构,其特征在于:触发机构安装在壳体(6)中,主压弹簧(5)一端与触发杆外杆(3)相抵,另一端支撑在壳体的内部凸台上,壳体中设置有安装销块(4)的销块槽,销块(4)沿着销块槽移动。

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