[发明专利]机械式灵巧触发机构

说明书

技术领域

本发明属于机械领域，涉及一种机械式灵巧触发机构。

背景技术

在水下机器人领域，为了适应更多更复杂的水下操作，水下机械手的操作日益重要，针对水下操控，诸多机械臂的运动诸如对接，转位等操作都需要触发机构来触发，若是采用电触发的方案，涉及到对设备进行电路上的设计密封，使得系统变得复杂且可靠程度降低，若采用灵巧的机械式触发机构，则不用考虑电器水下密封问题，可以提高系统可靠性，所以机械式触发机构在水下机器人领域是十分必要的，有必要提供一种机械式的触发机构。

发明内容

本发明目的在于提供一种结构简单，省力的机械式灵巧触发机构，在无源的水下工作环境能够用很小的作用力可以触发其它机构运作。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

机械式灵巧触发机构，包括套筒结构的触发杆和销块，所述触发杆由触发杆内杆和套在触发杆内杆上的筒状触发杆外杆组成，触发杆内杆前端设有斜面，销块是前端安装有滚轮的柱体，销块与触发杆垂直设置，销块上套有销用压簧使得销块能够沿着轴向移动，销块通过滚轮与触发杆内杆前端的斜面接触，触发杆外杆上套有为触发杆提供驱动力的主压弹簧，主压弹簧一端与触发杆外杆相抵，另一端与外部部件固定；触发杆内杆被轻撞时，销块滚轮沿触发杆内杆前端斜面滑动，销块被推开瞬间主压弹簧释放弹性势能，带动触发杆外杆和触发杆外杆外部部件运动。

进一步，所述触发杆内杆由前端带有45度斜面的撞击头和后段推杆组成，所述撞击头和后段推杆通过螺纹连接。

进一步，所述销块前端一侧设有斜面，滚轮从斜面一侧突出。

进一步，包括两个与触发杆垂直设置的销块，两个销块间隔180°设置。

进一步，所述触发杆外杆外部上铰接有由四个爪片构成的拉爪。

进一步，触发机构安装在壳体中，主压弹簧一端与触发杆外杆相抵，另一端支撑在壳体的内部凸台上，壳体中设置有安装销块的销块槽，销块沿着销块槽移动。

本发明的触发机构包括套筒结构的触发杆和销块，通过销块限制触发杆的位置，触发杆内杆前端设有斜面，销块是前端安装有滚轮，销块通过滚轮与触发杆内杆前端的斜面接触，利用斜面的省力特性，触发杆内杆被撞击时用更少的力就可以推开限位的销块使得触发杆外杆运动，带动外部部件后续运动被触发，该出发机构结构简单，无须电源适合在无源的水下工作环境使用，且很小的力就可以触发后续运动，实用性强。

进一步，触发杆内杆由前端带有45度斜面的撞击头和后段推杆通过螺纹连接组成，分段设置可以方便的将触发杆内杆安装在筒状的触发杆外杆内。

附图说明

图1是本发的部件分解示意图；

图2是本发明销块的结构示意图；

图3是本发明的部分剖视图；

图中：1-触发杆内杆，2-拉爪，3-触发杆外杆，4-销块，5-主压弹簧，6-壳体，12-滚轮，13-销用压簧。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细描述：

请参照图1，本发明的灵巧触发机构由套筒结构的触发杆和销块组成，所述触发杆由触发杆内杆1和套在触发杆内杆1上的筒状触发杆外杆3组成，触发杆内杆1前端设有斜面，销块4是前端安装有滚轮12的柱体，销块4与触发杆垂直设置，销块4上套有销用压簧13使得销块能够沿着轴向移动，销块4通过滚轮12与触发杆内杆1前端的斜面接触，触发杆外杆3上套有为触发杆提供驱动力的主压弹簧5，主压弹簧5一端与触发杆外杆3相抵，另一端与外部部件固定。

触发杆内杆1被轻撞时，销块滚轮12沿触发杆内杆1前端斜面滑动，销块4被推开瞬间主压弹簧5释放弹性势能，带动触发杆外杆3和触发杆外杆3外部部件运动的触发。

进一步，触发杆内杆1由前端带有45度斜面的撞击头和后段推杆组成，所述撞击头和后段推杆通过螺纹连接，便于安装于外部的筒状触发杆外杆3内，

该机构包括两个与触发杆垂直设置的销块4，两个销块间隔180°设置，参考图2，进一步，销块4前端带有一个头部，头部一侧设有斜面，使得销块可以在上行过程中推进，下行过程中卡死，滚轮12从斜面一侧突出。

如图1，所述触发杆外杆3外部上铰接有由四个爪片构成的拉爪2，触发杆外杆3运动带动拉爪2运动，拉爪由外部形面约束收拢。

如图3所示，触发机构安装在壳体6中，主压弹簧5一端与触发杆外杆3相抵，另一端支撑在壳体的内部凸台上，壳体中设置有安装销块4的销块槽，销块4沿着销块槽移动。