[发明专利]摇臂式专业定格拍摄和摄影系统

权利要求书

1.一种摇臂式专业定格拍摄和摄影系统，其特征在于，包括：机座(1)和摇臂架(2)；

所述摇臂架(2)包括：摇臂水平旋转轴(3)、摇臂(4)、液压杆(5)、配重块(6)、相机水平控制器(7)和机头(8)；

所述机座(1)的顶面固定设置有水平滑轨(101)；

所述摇臂水平旋转轴(3)包括摇臂旋转轴(301)以及设置于所述摇臂旋转轴(301)下方的摇臂水平平移座(302)；所述摇臂旋转轴(301)和所述摇臂水平平移座(302)之间可转动连接，所述摇臂旋转轴(301)可360度自转，进而可带动所述摇臂架(2)在水平面中360度范围旋转；所述摇臂水平平移座(302)可滑动安装于所述水平滑轨(101)上，进而可带动所述摇臂架(2)在水平方向移动；

所述摇臂(4)的支撑点与所述摇臂水平旋转轴(3)的顶端面活动连接，所述液压杆(5)的一端固定安装于所述摇臂(4)，所述液压杆(5)的另一端固定安装于所述摇臂水平旋转轴(3)，通过所述液压杆(5)的连接作用，一方面，当所述摇臂旋转轴(301)自转时，可带动所述摇臂(4)进行同步转动；另一方面，当所述液压杆(5)发生伸缩动作时，可带动所述摇臂(4)进行俯仰动作，进而达到调节所述机头(8)高度的作用；

所述配重块(6)固定安装于所述摇臂(4)的末端，用于实现平衡作用；

所述机头(8)包括机头座(801)和机头主体(802)；所述机头主体(802)固定安装于所述机头座(801)的下表面；所述机头座(801)的端面与所述摇臂(4)的头端活动连接，在所述机头座(801)和所述摇臂(4)的结合处安装所述相机水平控制器(7)，通过所述相机水平控制器(7)，保持所述机头座(801)始终处于水平状态；

所述机头主体(802)包括：用于带动相机在xy平面内进行360度旋转的第1旋转机构(8021)、用于带动相机在xz平面内进行360度旋转的第2旋转机构(8022)、用于带动相机在yz平面内进行360度旋转的第3旋转机构(8023)以及用于固定相机的云台(8024)；其中，xy平面为水平面；

其中，还包括：电动驱动系统；

所述电动驱动系统包括：用于驱动所述摇臂水平平移座(302)沿所述有水平滑轨(101)水平滑动的第1驱动电机、用于驱动所述摇臂旋转轴(301)自转的第2驱动电机、用于驱动所述液压杆(5)进行伸缩动作的第3驱动电机、用于驱动所述第1旋转机构(8021)转动的第4驱动电机、用于驱动所述第2旋转机构(8022)转动的第5驱动电机以及用于驱动所述第3旋转机构(8023)转动的第6驱动电机；

所述第1驱动电机、所述第2驱动电机、所述第3驱动电机、所述第4驱动电机、所述第5驱动电机和所述第6驱动电机均连接到总控制器；

其中，串联所述第1驱动电机、所述第2驱动电机、所述第3驱动电机、所述第4驱动电机、所述第5驱动电机和所述第6驱动电机的线缆采用同心轴布置方式；

其中，所述同心轴布置方式具体指：所述线缆均从同心轴穿出；

其中，所述线缆均从同心轴穿出具体指：线缆从所述第1驱动电机的轴穿出后，同轴穿入到所述第2驱动电机的供电接口，再从所述第2驱动电机的轴穿出后，同轴穿入到所述第3驱动电机的供电接口，再从所述第3驱动电机的轴穿出后，沿所述摇臂(4)同轴穿入到所述第4驱动电机的供电接口，再从所述第4驱动电机的轴穿出后，同轴穿入到所述第5驱动电机的供电接口，再从所述第5驱动电机的轴穿出后，同轴穿入到所述第6驱动电机的供电接口；

还包括：

通过驱动电机自动控制安装于云台上的相机沿中心点左右往返等距移动，首先在左侧拍摄图片A，然后移动到右边并拍摄图片B，进而模拟人的左右两只眼，实现3D显示效果。

2.根据权利要求1所述的摇臂式专业定格拍摄和摄影系统，其特征在于，所述第1旋转机构(8021)为第1转盘机构；所述第2旋转机构(8022)为第2转盘机构；所述第3旋转机构(8023)为第3转盘机构。

3.根据权利要求2所述的摇臂式专业定格拍摄和摄影系统，其特征在于，所述第1转盘机构包括第1转盘以及带动所述第1转盘在xy平面内旋转的第1驱动轴；所述第1驱动轴的轴向垂直于所述机头座(801)，即与z轴平行；所述第1转盘与第1L形连接件的端面固定连接；

所述第2转盘机构包括第2转盘以及带动所述第2转盘在xz平面内旋转的第2驱动轴；其中，所述第2驱动轴通过轴套固定到所述第1L形连接件；所述第2转盘与第2L形连接件的端面固定连接；

所述第3转盘机构包括第3转盘以及带动所述第3转盘在yz平面内旋转的第3驱动轴；其中，所述第3驱动轴通过轴套固定到所述第2L形连接件；所述第3转盘垂直固定安装所述云台(8024)。