[发明专利]摇臂式专业定格拍摄和摄影系统

说明书

技术领域

本发明属于拍摄及摄影技术领域，具体涉及一种摇臂式专业定格拍摄和摄影系统。

背景技术

在拍摄和摄影技术不断提升的时代，摇臂摄像技术在综艺、体育、谈话类等节目中发挥了不可忽视的作用，特别是在一些大型的演出，如广场演出、文艺晚会及其它一些互动节目中，摇臂式拍摄和摄影系统的作用更为突出。

如图1所示，为现有摇臂式拍摄和摄影系统的结构示意图，包括X、Y、Z 3个平移轴，通过移动X、Y、Z 3个平移轴，实现将相机移动到所需位置的作用。然而，该种系统主要存在以下问题：(1)X轴和Y轴采用了十字交叉的布置方式，占用了巨大的空间；(2)采用步进电机带动丝杆转动，进而带动Y轴沿Z轴进而上下移动，而由于Y轴的重量非常大，常常会出现丝杆转动、Y轴不动的情况，也就是通常所说的掉帧，最终导致拍摄失败。(3)采用这种十字交叉的方式，无法实现相机在水平方向的一个大范围旋转，因此，无法将相机推送至任意所需的目标位置，具有相机位置调整不灵活的问题。

因此，现有的摇臂式拍摄和摄影系统，已无法满足使用者的需求。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明提供一种摇臂式专业定格拍摄和摄影系统，可有效解决上述问题。

本发明采用的技术方案如下：

本发明提供一种摇臂式专业定格拍摄和摄影系统，包括：机座(1)和摇臂架(2)；

所述摇臂架(2)包括：摇臂水平旋转轴(3)、摇臂(4)、液压杆(5)、配重块(6)、相机水平控制器(7)和机头(8)；

所述机座(1)的顶面固定设置有水平滑轨(101)；

所述摇臂水平旋转轴(3)包括摇臂旋转轴(301)以及设置于所述摇臂旋转轴(301)下方的摇臂水平平移座(302)；所述摇臂旋转轴(301)和所述摇臂水平平移座(302)之间可转动连接，所述摇臂旋转轴(301)可360度自转，进而可带动所述摇臂架(2)在水平面中360度范围旋转；所述摇臂水平平移座(302)可滑动安装于所述水平滑轨(101)上，进而可带动所述摇臂架(2)在水平方向移动；

所述摇臂(4)的支撑点与所述摇臂水平旋转轴(3)的顶端面活动连接，所述液压杆(5)的一端固定安装于所述摇臂(4)，所述液压杆(5)的另一端固定安装于所述摇臂水平旋转轴(3)，通过所述液压杆(5)的连接作用，一方面，当所述摇臂旋转轴(301)自转时，可带动所述摇臂(4)进行同步转动；另一方面，当所述液压杆(5)发生伸缩动作时，可带动所述摇臂(4)进行俯仰动作，进而达到调节所述机头(8)高度的作用；

所述配重块(6)固定安装于所述摇臂(4)的末端，用于实现平衡作用；

所述机头(8)包括机头座(801)和机头主体(802)；所述机头主体(802)固定安装于所述机头座(801)的下表面；所述机头座(801)的端面与所述摇臂(4)的头端活动连接，在所述机头座(801)和所述摇臂(4)的结合处安装所述相机水平控制器(7)，通过所述相机水平控制器(7)，保持所述机头座(801)始终处于水平状态；

所述机头主体(802)包括：用于带动相机在xy平面内进行360度旋转的第1旋转机构(8021)、用于带动相机在xz平面内进行360度旋转的第2旋转机构(8022)、用于带动相机在yz平面内进行360度旋转的第3旋转机构(8023)以及用于固定相机的云台(8024)；其中，xy平面为水平面。

优选的，所述第1旋转机构(8021)为第1转盘机构；所述第2旋转机构(8022)为第2转盘机构；所述第3旋转机构(8023)为第3转盘机构。

优选的，所述第1转盘机构包括第1转盘以及带动所述第1转盘在xy平面内旋转的第1驱动轴；所述第1驱动轴的轴向垂直于所述机头座(801)，即与z轴平行；所述第1转盘与第1L形连接件的端面固定连接；

所述第2转盘机构包括第2转盘以及带动所述第2转盘在xz平面内旋转的第2驱动轴；其中，所述第2驱动轴通过轴套固定到所述第1L形连接件；所述第2转盘与第2L形连接件的端面固定连接；

所述第3转盘机构包括第3转盘以及带动所述第3转盘在yz平面内旋转的第3驱动轴；其中，所述第3驱动轴通过轴套固定到所述第2L形连接件；所述第3转盘垂直固定安装所述云台(8024)。

优选的，还包括：电动驱动系统；