[发明专利]曲柄滑块驱动定步长工作范围可调整的智能升降刷墙机

权利要求书

1.曲柄滑块驱动定步长工作范围可调整的智能升降刷墙机，包括第一底座(7)、第二底座(11)、喷浆筒(25)、滚刷(24)，喷浆筒(25)经输浆软管(38)与涂料桶(40)连接，其特征在于，所述涂料桶(40)安装在第二底座(11)上，第二底座(11)上固定有立柱，立柱的下部设有相啮合的主动固定齿轮(17)和从动固定齿轮(18)，主动固定齿轮(17)由安装在第二底座(11)上的电机(14)驱动，安装从动固定齿轮(18)的第三轴(16)固定连接曲柄(19)，曲柄(19)的另一端与连杆(21)一端铰接，连杆(21)的另一端与安装在立柱滑槽上的滑块铰接，滑块上安装有第二转轴(29)，第二转轴(29)上固定有转盘，喷浆筒(25)与转盘形成固定连接，喷浆筒(25)的两端分别固定有连接杆，两个连接杆之间固定有与喷浆筒(25)平行排布的滚刷轴(22)，滚刷轴(22)上装有滚刷(24)；所述第一底座(7)安装在第二底座(11)的下方，第一底座(7)与第二底座(11)之间安装有第二液压缸(8)；所述第一底座(7)的底部安装有呈对称排布的第一液压缸(6)，底座的中间部位固定有第一转轴(3)，第一转轴(3)上连接有可转动的转板(4)，转板(4)的底部固定有两个对称设置的连接件(2)，两个连接件(2)的另一端分别连接第一轴(5)，第一轴(5)的两端分别安装有轮子(1)，使第一底座(7)实现纵横向行走。

2.根据权利要求1所述曲柄滑块驱动定步长工作范围可调整的智能升降刷墙机，其特征在于，所述立柱设有两个，呈对称排布固定于第二底座(11)的两侧，两立柱上分别设有供滑块作上下滑动的滑槽；第二转轴(29)的一端经轴承与一个滑块连接，另一端经联轴器(32)与液压马达(33)连接，液压马达(33)安装在另一个滑块上。

3.根据权利要求1所述曲柄滑块驱动定步长工作范围可调整的智能升降刷墙机，其特征在于，所述第二液压缸(8)设有四个，对称安装在第一底座(7)上，四个液压缸的一端与第一底座(7)固定连接，另一端与第二底座(11)的底部固定连接。

4.根据权利要求1或2所述曲柄滑块驱动定步长工作范围可调整的智能升降刷墙机，其特征在于，所述立柱的顶部设有限位块，用于限制滚刷(24)的移动范围。

5.根据权利要求1或2所述曲柄滑块驱动定步长工作范围可调整的智能升降刷墙机，其特征在于，所述安装主动固定齿轮(17)的第二轴(13)通过轴承安装在第一固定板(9)上，第一固定板(9)固定在第二底座(11)上，第二轴(13)经联轴器(32)与电机(14)的输出轴连接；安装从动固定齿轮(18)的第三轴(16)通过轴承安装在第三固定板(15)上，第三固定板(15)固定在立柱上。

6.根据权利要求1或2所述曲柄滑块驱动定步长工作范围可调整的智能升降刷墙机，其特征在于，所述电机(14)、液压马达(33)及涂料桶(40)的出料动作均由控制器(41)控制，控制器(41)安装在第一底座(7)上。