[发明专利]曲柄滑块驱动定步长工作范围可调整的智能升降刷墙机

说明书

技术领域

本发明涉及一种刷墙机，具体是一种曲柄滑块驱动定步长工作范围可调整的智能升降刷墙机。

背景技术

随着城镇化速度的加快，越来越多的家庭开始注重室内的装修，而刷墙是室内装修不可缺少的一部分，采用人工式刷墙不仅耗时，而且容易造成涂料的浪费。目前市场上刷墙工作一般采用人工式刷墙，工人拿着漆刷一层一层的刷，不仅费力费时，繁琐，涂抹不均，而且浪费涂料、漆料，若是油漆气味较大时还会对健康不利。而随着人力资源的逐渐昂贵，找一个熟练的刷墙工需要的成本也会逐渐增加。目前市场上也有刷墙机出现，但现有的刷墙机存在墙底部分无法刷到的情况，而且使用不够灵活。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种曲柄滑块驱动定步长工作范围可调整的智能升降刷墙机，能确保各个高度的墙面均可刷到，而且自动化程度高。

本发明以如下技术方案解决上述技术问题：

本发明曲柄滑块驱动定步长工作范围可调整的智能升降刷墙机，包括第一底座7、第二底座11、喷浆筒25、滚刷24，喷浆筒25经输浆软管38与涂料桶40连接，涂料桶40安装在第二底座11上，第二底座11上固定有立柱，立柱的下部设有相啮合的主动固定齿轮17和从动固定齿轮18，主动固定齿轮17由安装在第二底座11上的电机14驱动，安装从动固定齿轮18的第三轴16固定连接曲柄19，曲柄19的另一端与连杆21一端铰接，连杆21的一端与安装在立柱滑槽上的滑块铰接，滑块上安装有第二转轴29，第二转轴29上固定有转盘，喷浆筒25与转盘形成固定连接，喷浆筒25的两端分别固定有连接杆，两个连接杆之间固定有与喷浆筒25平行排布的滚刷轴22，滚刷轴22上装有滚刷24；所述第一底座7安装在第二底座11的下方，第一底座7与第二底座11之间安装有第二液压缸8；所述第一底座7的底部安装有呈对称排布的第一液压缸6，底座的中间部位固定有第一转轴3，第一转轴3上连接有可转动的转板4，转板4的底部固定有两个对称设置的连接件2，两个连接件2的另一端分别连接第一轴5，第一轴5的两端分别安装有轮子1，使第一底座7实现纵横向行走。

所述立柱设有两个，呈对称排布固定于第二底座11的两侧，两立柱上分别设有供滑块作上下滑动的滑槽；第二转轴29的一端经轴承与一个滑块连接，另一端经联轴器32与液压马达33连接，液压马达33安装在另一个滑块上。

所述第二液压缸8设有四个，对称安装在第一底座7上，四个液压缸的一端与第一底座7固定连接，另一端与第二底座11的底部固定连接。

所述立柱的顶部设有限位块，用于限制滚刷24的移动范围。

所述安装主动固定齿轮17的第二轴13通过轴承安装在第一固定板9上，第一固定板9固定在第二底座11上，第二轴13经联轴器与电机14的输出轴连接；安装从动固定齿轮18的第三轴16通过轴承安装在第三固定板15上，第三固定板15固定在立柱上。

所述电机14、液压马达33及涂料桶40的出料动作均由控制器41控制，控制器41安装在第一底座7上。

本发明曲柄滑块驱动定步长工作范围可调整的智能升降刷墙机，实现了刷墙的快速化，不仅提高了刷墙的速度，节约涂料，而且增大了涂刷的高度，降低了装修的成本。本发明自动升降刷墙机适于大面积涂刷墙体的施工，如对房屋的过道、楼梯墙体部分。本发明还可以通过设置电磁阀或单向阀对输浆软管控制，可以实现自动控制涂料的输送，喷涂均匀且停止输浆时不会漏浆。

附图说明

图1是从右侧方向看本发明智能升降刷墙机的立体结构示意图。

图2是从左侧方向看本发明智能升降刷墙机的立体结构示意图。

图中：1-轮子  2-连接件  3-第一转轴  4-转板  5-第一轴  6-第一液压缸  7-第一底座  8-第二液压缸  9-第一固定板  10-第二固定板  11-第二底座  12-左立柱  13-第二轴  14-电机  15-第三固定板  16-第三轴  17-主动固定齿轮  18-从动固定齿轮  19-曲柄  20-第四轴  21-连杆  22-滚刷轴  23-左连接杆  24-滚刷  25-喷浆筒  26-左支撑杆  27-左限位块  28-左转盘  29-第二转轴  30-右支撑杆  31-右转盘  32-联轴器  33-液压马达  34-右连接杆  35-右限位块  36-右滑块  37-右立柱  38-输浆软管  39-涂料桶出口  40-涂料桶  41-控制器  42-左滑块  43-第五轴。

具体实施方式