[发明专利]游园导盲小车智能系统

权利要求书

1.一种游园导盲小车智能系统，其特征在于：所述游园导盲小车智能系统包括：GPS定位模块、障碍物探测传感器模块、信息处理模块、微控制模块、语音提示模块、小车车体，其中：

所述GPS定位模块：内设有路径学习模块和路径信息保存模块，通过GPS定位当前所处的位置，将位置信息传送给信息处理模块和微控制模块；

所述障碍物探测传感器模块：在游园的过程中超声波障碍物探测传感器不断进行障碍物的检测，将检测信息传给信息处理模块；

所述信息处理模块：将从GPS定位模块传送来的信息，根据Floyd算法规划出到达指定游园地点的引导路径，在游园过程中一直进行游园引导，并将引导信息发送给语音提示模块，当接受到从障碍物探测传感器模块传来的障碍物信息时，将信息传动给语音提示模块；

所述微控制模块：由电源模块和测速模块组成，根据从GPS定位模块传来的定位信息，控制电源模块和测速模块引导小车车体工作；

所述语音提示模块：将信息处理模块传来的信息，转化为声音的频率及左右声音道的音量，发出语音提示；

所述小车车体：GPS定位模块、障碍物探测传感器模块、信息处理模块、微控制模块、语音提示模块均设置在所述小车车体上。

2.根据权利要求1 所述的游园导盲小车智能系统，其特征在于：所述小车车体采用双驱动电机，双驱动电机的控制采用PWM模块控制，控制输出PWM信号频率为5kHz，通过改变双驱动电机配置的PWM模块占空比的值来控制双驱动电机的转速。

3.根据权利要求2所述的游园导盲小车智能系统，其特征在于：所述测速模块测得转速，并调节PWM模块占空比的值。

4.根据权利要求2所述的游园导盲小车智能系统，其特征在于：所述双驱动电机还可负责小车车体转向，通过控制两个电机不同的转速，可以实现小车车体的转向。

5.根据权利要求1 所述的游园导盲小车智能系统，其特征在于：还包括检查模块，实时监测该系统各个模块的工作状态，若某一模块发生工作异常，从而进行报警。