[发明专利]游园导盲小车智能系统

说明书

技术领域

本发明涉及物联网系统，特别是指游园导盲小车智能系统。

背景技术

世界卫生组织估计全世界有4000万-4500万的盲人，其中中国占世界盲人总数的20%左右，盲人既是普通人群中的一员，又是一个特殊群体，其安全出行也是生活中遇到的最大的问题。

现在市场上已经有盲人智能小车，可以帮助盲人在普通道路上进行行驶，但是在盲人游园时，由于园区景点位置的不同，景点路径的不同，导致盲人还是难以满足游园的要求。

发明内容：

本发明的目的是为了克服以上的不足，提供一种具有路径学习及保存功能，具有路径自动规划功能，具有位置定位及方向识别功能，具有障碍物检测功能，及语音提示功能的游园导盲小车智能系统。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种游园导盲小车智能系统，其特征在于：所述的游园导盲小车智能系统包括：GPS定位模块、障碍物探测传感器模块、信息处理模块、微控制模块、语音提示模块、小车车体，其中：

所述GPS定位模块：内设有路径学习模块和路径信息保存模块，通过GPS定位当前所处的位置，将位置信息传送给信息处理模块和微控制模块；

所述障碍物探测传感器模块：在游园的过程中超声波障碍物探测传感器不断进行障碍物的检测，将检测信息传给信息处理模块；

所述信息处理模块：将从GPS定位模块传送来的信息，根据Floyd算法规划出到达指定游园地点的引导路径，在游园过程中一直进行游园引导，并将引导信息发送给语音提示模块，当接受到从障碍物探测传感器模块传来的障碍物信息时，将信息传动给语音提示模块；

所述微控制模块：由电源模块和测速模块组成，根据从GPS定位模块传来的定位信息，控制电源模块和测速模块引导小车车体工作；

所述语音提示模块：将信息处理模块传来的信息，转化为声音的频率及左右声音道的音量，发出语音提示；

所述小车车体：GPS定位模块、障碍物探测传感器模块、信息处理模块、微控制模块、语音提示模块均设置在所述小车车体上。

可选地：小车车体采用双驱动电机，双驱动电机的控制采用PWM模块控制，控制输出PWM信号频率为5kHz，通过改变双驱动电机配置的PWM模块占空比的值来控制双驱动电机的转速。

可选地：测速模块测得转速，并调节PWM模块占空比的值

可选地：双驱动电机还可负责小车车体转向，通过控制两个电机不同的转速，可以实现小车车体的转向。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

通过此应用技术，能够使盲人自主游园，无需旁人看护，整个物联网系统操作简单智能，而且具有语音提示功能，由于GPS定位模块内设有路径学习模块和路径信息保存模块，整个物联网系统可以学习不同园区的游园景点信息和游园路线，并保存记忆信息，方便以后进行重复游园，而且游园过程中可以通过GPS定位模块进行方向和位置的确定，可以通过微控制模块进行运动和转向，可以通过障碍物探测传感器模块对行进中的障碍物进行躲避。

附图说明：

图1 为本发明实施例的物联网系统的结构示意图；

具体实施方式：

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

实施例：

本发明提供了一种游园导盲小车智能系统，如图1所述，包括：GPS定位模块101、障碍物探测传感器模块102、信息处理模块103、微控制模块104、语音提示模块105、小车车体106，其中：

所述GPS定位模块101设置成：内设有路径学习模块1011和路径信息保存模块1012，通过GPS定位当前所处的位置，将位置信息传送给信息处理模块103和微控制模块104；

所述障碍物探测传感器模块102设置成：在游园的过程中超声波障碍物探测传感器不断进行障碍物的检测，将检测信息传给信息处理模块103；

所述信息处理模块103设置成：将从GPS定位模块101传送来的信息，根据Floyd算法规划出到达指定游园地点的引导路径，在游园过程中一直进行游园引导，并将引导信息发送给语音提示模块105，当接受到从障碍物探测传感器模块102传来的障碍物信息时，将信息传动给语音提示模块105；