[发明专利]一种背隙缓冲器

权利要求书

1.一种背隙缓冲器，其特征在于：包括电机、减速机、控制盒和传动轴，所述电机与所述减速机固定连接，所述减速机与所述控制盒固定连接，所述电机驱动连接所述减速机，所述减速机驱动连接所述传动轴，所述传动轴贯穿所述控制盒，所述控制盒包括盒体，所述盒体内设有第一偏心轮、第二偏心轮、弹力调节装置和弹力传导装置，所述弹力调节装置和所述弹力传导装置分别与所述盒体固定连接，所述第一偏心轮和所述第二偏心轮分别与所述弹力传导装置抵接，所述弹力传导装置与所述弹力调节装置抵接，所述传动轴分别贯穿所述第一偏心轮和所述第二偏心轮。

2.根据权利要求1所述的一种背隙缓冲器，其特征在于：所述控制盒的顶部设有支撑座，所述支撑座通过支撑柱与所述控制盒固定连接，所述减速机通过所述支撑座与所述控制盒固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种背隙缓冲器，其特征在于：所述弹力调节装置包括壳体，所述壳体的外壁与所述控制盒的内壁贴合，所述壳体内设有第一弹簧组、第一导柱组、第二弹簧组和第二导柱组，所述第一弹簧组和所述第二弹簧组分别贯穿所述壳体的一侧壁，所述第一导柱组和所述第二导柱组分别贯穿所述壳体的与上述侧壁相对的另一侧壁，所述第一弹簧组与所述第一导柱组抵接，所述第二弹簧组与所述第二导柱组抵接，所述第一导柱组和所述第二导柱组分别与所述弹力传导装置抵接，所述第一弹簧组和所述第二弹簧组分别与所述控制盒的内壁抵接，所述第一弹簧组和所述第二弹簧组互相平行，所述第一导柱组和所述第二导柱组互相平行。

4.根据权利要求1所述的一种背隙缓冲器，其特征在于：所述弹力传导装置包括第一滑块、第二滑块、第一固定座和第二固定座，所述第一固定座开设有第一滑轨和第二滑轨，所述第二固定座开设有第三滑轨和第四滑轨，所述第一滑块的两端分别嵌入所述第一滑轨和所述第三滑轨，所述第二滑块的两端分别嵌入所述第二滑轨和所述第四滑轨，所述第一滑块分别与所述第一固定座和所述第二固定座滑动连接，所述第二滑块分别与所述第一固定座和所述第二固定座滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种背隙缓冲器，其特征在于：所述第一滑块开设有第一插槽，所述第一插槽嵌设有第一传动轮，所述第二滑块开设有第二插槽，所述第二插槽嵌设有第二传动轮。

6.根据权利要求5所述的一种背隙缓冲器，其特征在于：所述第一滑块还开设有第一凹槽，所述第一凹槽内设有第一轴承，所述第一轴承与所述第一滑块可拆卸连接，所述第一轴承固定有第一转轴，所述第一转轴贯穿所述第一传动轮，所述第二滑块还开设有第二凹槽，所述第二凹槽内设有第二轴承，所述第二轴承与所述第二滑块可拆卸连接，所述第二轴承固定有第二转轴，所述第二转轴贯穿所述第二传动轮。

7.根据权利要求1所述的一种背隙缓冲器，其特征在于：所述第一偏心轮和所述第二偏心轮的外壁分别包裹有防滑层，所述第一偏心轮和所述第二偏心轮的形状和大小均相同，所述第一偏心轮和所述第二偏心轮的安装方向相反。

8.根据权利要求1所述的一种背隙缓冲器，其特征在于：所述第一偏心轮的上部和下部分别设有第一定位圈和第二定位圈，所述传动轴贯穿所述第一定位圈和第二定位圈，所述第一定位圈和所述第二定位圈分别与所述传动轴固定连接，所述第二偏心轮的一侧面与所述控制盒的内壁贴合，所述第二偏心轮的另一侧面与所述第二定位圈的下侧面贴合。

9.根据权利要求1所述的一种背隙缓冲器，其特征在于：所述传动轴的上端和下端分别设有接合部，所述接合部的横截面呈正多边形。

10.根据权利要求1所述的一种背隙缓冲器，其特征在于：所述第一偏心轮的内壁设有第一限位槽，所述第二偏心的内壁设有第二限位槽，所述传动轴的外壁设有限位条，所述限位条分别嵌入所述第一限位槽和所述第二限位槽。