[发明专利]一种真空助力器总成性能在线检测装置

权利要求书

1.一种真空助力器总成性能在线检测装置，其特征在于，包括定位机构（000）、压力测试机构（100）、侧封组件机构（200）、顶起限位机构（300）、气缸顶起机构（400）、电机传动机构（500）；其中，所述的立柱机构（000）包括上地脚（001）、大立柱（002）、直线滑轨（003）、立柱安装板（004），四颗上地脚（001）安装在两个立柱安装板（004）的两端，立柱安装板（004）上面安装有大立柱（002），大立柱的上端部的一个侧面上安装有两个直线导轨（003）；压力测试机构（100）包括气缸安装板（101）、气缸接头（102）、连接杆（103）、力传感器（104）、顶头安装支架（105）、力传感器安装座（106），压头安装杆（107）、压头（108）；气缸安装板（101）安装在立柱（000）的上端，气缸安装板（101）的垂直方向上安装有气缸接头（102），气缸接头（102）的下端连接有连接杆（103），连接杆（103）的另一端连接有力传感器（104），力传感器（104）的另一端安装在力传感器安装座（106）上，力传感器安装座（106）安装在顶头安装支架（105）上，压头安装杆（107）和压头（108）安装在顶头安装支架（105）的下端面，顶头安装支架（105）的侧端安装在直线滑轨（003）上。

2.根据权利要求1所述的一种真空助力器总成性能在线检测装置，其特征在于，侧封组件（200）包括侧封安装板（201）、导向压条（202）、接近开关安装板（203）、接近开关（204）、侧封气缸安装板（203）、浮动接头（206）、连接板（207）、堵头（208）、密封件（209）；侧封安装板（201）安装在顶头安装支架（105）上，侧封安装板（201）呈T字型，包括一水平安装平台（210），水平安装平台的一侧端设有垂直安装平台（211），在水平安装平台（210）下面设有连接气缸杆的浮动接头（206），浮动接头（206）的下端杆套入连接板（207）的孔中，连接板（207）的一端透过侧封安装板（201）的垂直安装平台（211），连接板（207）的伸出端和接近开关（204）位置对应，接近开关（204）通过侧封气缸安装板（205）安装在顶头安装支架（105）上，侧封气缸安装板（205）的垂直方向的端面两侧各自安装着导向压条（202），在导向压条（202）的中间侧封气缸安装板（205）上，安装着上下两个套有密封圈的堵头（208），堵头前端套有密封件（209）。

3.根据权利要求1所述的一种真空助力器总成性能在线检测装置，其特征在于，顶起限位机构（300）包括：固定板（301）、横梁安装板（302）、气缸固定板（303）、限位夹（304）、迷你气缸（305），迷你气缸安装板（306）、限位块（307）、气缸顶板（308）、圆柱销（309、310、311）、气缸（312）；安装在立柱（000）上的固定板（301）的一端安装有横梁安装板（302），横梁安装板（302）上安装着气缸固定板（303），气缸固定板（303）的上端面的两侧分别安装着限位块（307），在限位块（307）的中间部位安装着气缸顶起板（308），在气缸顶起板（308）上则安装有限位固定功能的圆柱销（309、310、311）；横梁安装板（302）的前端设有限位夹（304）、小型迷你气缸安装板（306）和小型迷你气缸（305），气缸（312）安装在气缸固定板（303）的下端面。

4.根据权利要求1所述的一种真空助力器总成性能在线检测装置，其特征在于，加载机构的包括气缸加载机构（400）和电机加载结构（500），其中， 气缸加载机构（400）包括：气缸安装板（401）、力传感器（402）、力传感器安装板（403）、导套（404）、推杆（405）、压盖（406）气缸（407），安装在滑块安装板（527）上的气缸安装板（401）的上端面安装有气缸（407），气缸安装板（401）的下端面安装有力传感器安装板（403），力传感器（403）下端安装有力传感器（402），力传感器（402）的下端设有导套（404），导套（404）下面安装有气盖（406，气盖（406）下面安装有推杆（405）。

5.根据权利要求4所述的一种真空助力器总成性能在线检测装置，其特征在于，所述的电机加载机构（500）包括：精密齿轮减速机（501）、减速机安装板（502）、联轴器（503）、丝杠（504）、后轴承端盖（505）、滚珠丝杠前安装板（506）、滚珠丝杠螺母（507）、螺母安装板（526），调整块（508）、低安装板（509）、轴承端盖（510）、轴承套杯（528）、滑轨（511）、滑块（512）、滑轨安装板（513）、直线轴承（514）、直线轴承安装板（515）、光电传感器开关（516）、光电挡块（517）、光电安装板（518）、挡块（519）、伺服电机（520）、垫块（521）、位移传感器连接块（522）、位移传感器杆接头（523）、位移传感器杆（524）以及位移传感器（525）; 垫块（521）安装在大立柱（000）机构上，低安装板（509）通过垫块（521）固定在大立柱机构（000）上，在低安装板（509）的一个端面上依次安装着滑轨安装板（513）、滑轨（1）、滑块（512）；滑轨安装板（513）的外侧面上安装着光电开关安装板（518）和光电开关（516），另一滑轨安装板（513）的外侧面上安装着位移传感器压块和位移传感器（525）；滑块（512）通过滑槽滑行在滑轨（511）上，每个滑轨（511）的中部安装有两个滑块（512），每个滑块（512）的外侧端部安装有光电挡块（517），在每侧的3个光电挡块（517）中间和前端有两个挡块（519），滑轨（511）安装在滑块安装板（527）的下端面的两侧；两个滑轨（511）的中间下部设有伺服电机（520），连接伺服电机（520）的上端是精密齿轮减速机（501），精密齿轮减速机（501）的上端是精密齿轮减速机（501）的减速机安装板（502），精密齿轮减速机（501）安装在减速机安装板（502）上，精密齿轮减速机（501）的机杆通过联轴器（503）和丝杆（504）连接，联轴器（503）的上方是滚珠丝杠前安装板（506），滚珠丝杠安装板（506）的上方是轴承套杯（528），轴承套杯（528）和轴承端盖（510）内部安装有成对的角接触球轴承，轴承套杯（528）上方是轴承端盖（510），轴承端盖（510）上方是滚珠丝杠螺母（507）、螺母安装板（526）和螺母安装板（526）外表面的调整块（508），透过滚珠丝杠螺母（507）的端面的是丝杠（504），丝杠（504）的顶端则是后轴承端盖（505），后轴承端盖（505） 安装在直线轴承安装板（515）上，直线轴承安装板（515）是固定在低安装板（509 ）上，在直线轴承安装（515）板伸出的前端安装有直线轴承（514）。