[发明专利]产生深度信息的装置、产生深度信息的方法和立体摄像机

权利要求书

1.一种产生深度信息的装置，其特征在于包含：

多个光源，其中所述多个光源中的每一光源是用以发射一相对应强度的光，且所述多个光源中的每一光源发射所述相对应强度的光的强度都不同；

一图像获取单元；

一控制单元，耦接于所述多个光源和所述图像获取单元，用以控制所述多个光源中的每一光源轮流发射所述相对应强度的光，以及控制所述图像获取单元获取对应所述多个光源的多个图像；及

一处理单元，耦接于所述图像获取单元，用以在所述图像获取单元获取对应所述多个光源的多个图像和一背景图像后，根据对应所述多个光源的多个图像和所述背景图像，产生对应所述多个光源的多个深度信息。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于所述处理单元根据对应所述多个光源的多个图像和所述背景图像，产生对应所述多个光源的多个深度信息包含：

所述处理单元根据所述多个图像中的每一图像和所述背景图像，产生多个差异图像；及

所述处理单元根据所述多个差异图像中的每二相邻差异图像，产生对应所述多个光源中的每一光源的一深度信息。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于所述多个光源是一红外线光源。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于所述多个光源中的每一光源具有一相对应的波长。

5.一种产生深度信息的方法，其中一产生深度信息的装置包含多个光源、一图像获取单元、一控制单元及一处理单元，所述方法的特征在于包含：

所述控制单元控制所述多个光源中的每一光源轮流发射一相对应强度的光，其中所述多个光源中的每一光源发射所述相对应强度的光的强度都不同；

所述控制单元控制所述图像获取单元获取对应所述多个光源的多个图像；及

在所述图像获取单元获取对应所述多个光源的多个图像和一背景图像后，所述处理单元根据对应所述多个光源的多个图像和所述背景图像，产生对应所述多个光源的多个深度信息。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于在所述图像获取单元获取对应所述多个光源的多个图像和所述背景图像后，所述处理单元根据对应所述多个光源的多个图像和所述背景图像，产生对应所述多个光源的多个深度信息包含：

在所述图像获取单元获取对应所述多个光源的多个图像和所述背景图像后，所述处理单元根据所述多个图像中的每一图像和所述背景图像，产生多个差异图像；及

所述处理单元根据所述多个差异图像中的每二相邻差异图像，产生对应所述多个光源中的每一光源的一深度信息。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于所述多个光源是一红外线光源。

8.如权利要求5所述的方法，其特征在于所述多个光源中的每一光源具有一相对应的波长。