[发明专利]产生深度信息的装置、产生深度信息的方法和立体摄像机

说明书

技术领域

本发明涉及一种产生深度信息的装置、产生深度信息的方法和立体摄像机，尤其涉及一种利用多个光源中的每一光源发射一相对应强度的光，以产生较正确的深度信息的装置、方法和立体摄像机。

背景技术

在现有技术中，一立体摄像机利用一左眼图像获取单元和一右眼图像获取单元同时获取一系列左眼图像与一系列相对应的右眼图像，利用一搜寻比对单元比对同时显示在一系列左眼图像中的每一左眼图像与一相对应的右眼图像中的每一像素，再利用一三角化单元，根据一三角关系和同时显示在左眼图像与相对应的右眼图像中的每一像素，产生对应左眼图像与右眼图像中的每一相同像素的一深度图，以及利用一处理单元根据对应左眼图像与右眼图像中的每一相同像素的深度图，产生一立体图像。

然而，现有技术所产生的对应左眼图像与右眼图像中的每一相同像素的深度图会因图像的失真而造成产生的深度图是较破碎的。因此，如何输出完整的深度图将是立体摄像机设计者的一项重要课题。

发明内容

本发明的一实施例公开一种产生深度信息的装置。所述产生深度信息的装置包含多个光源、一图像获取单元、一控制单元及一处理单元。所述多个光源中的每一光源是用以发射一相对应强度的光，且所述多个光源中的每一光源发射所述相对应强度的光的强度都不同；所述控制单元是耦接于所述多个光源和所述图像获取单元，用以控制所述多个光源中的每一光源轮流发射所述相对应强度的光，以及控制所述图像获取单元获取对应所述多个光源的多个图像；所述处理单元是耦接于所述图像获取单元，用以在所述图像获取单元获取对应所述多个光源的多个图像和一背景图像后，根据对应所述多个光源的多个图像和所述背景图像，产生对应所述多个光源的多个深度信息。

本发明的另一实施例公开一种产生深度信息的方法，其中一产生深度信息的装置包含多个光源、一图像获取单元、一控制单元及一处理单元，所述方法包含所述控制单元控制所述多个光源中的每一光源轮流发射一相对应强度的光，其中所述多个光源中的每一光源发射所述相对应强度的光的强度都不同；所述控制单元控制所述图像获取单元获取对应所述多个光源的多个图像；在所述图像获取单元获取对应所述多个光源的多个图像和一背景图像后，所述处理单元根据对应所述多个光源的多个图像和所述背景图像，产生对应所述多个光源的多个深度信息。

本发明的另一实施例公开一种立体摄像机。所述立体摄像机包含一图像获取模块、一深度信息模块、一图像校正单元、一对应单元、一处理单元及一三角化单元。所述图像获取模块包含一第一图像获取单元及一第二图像获取单元。所述第一图像获取单元是用以在一第一时间获取一背景左眼图像；所述第二图像获取单元是用以在所述第一时间获取一背景右眼图像。所述深度信息模块包含多个光源和一控制单元。所述多个光源中的每一光源是用以发射一相对应强度的光，且所述多个光源中的每一光源发射所述相对应强度的光的强度都不同；所述控制单元是耦接于所述多个光源、所述第一图像获取单元和所述第二图像获取单元，用以控制所述多个光源中的每一光源轮流发射所述相对应强度的光，以及控制所述第一图像获取单元和所述第二图像获取单元分别获取对应所述多个光源的多个左眼图像与多个右眼图像。所述图像校正单元是耦接于所述图像获取模块，用以校正所述背景左眼图像与所述背景右眼图像之间的误差，以及所述第一图像获取单元与所述第二图像获取单元之间的误差。所述对应单元是耦接于所述图像校正单元，用以找出同时显示在所述背景左眼图像与所述背景右眼图像之间的每一对应对象，以及找出所述多个左眼图像与对应的所述多个右眼图像之间对应所述多个光源的多个预定区域。所述处理单元是耦接于所述对应单元，用以在所述对应单元找出同时显示在所述背景左眼图像与所述背景右眼图像之间的每一对应对象以及找出对应所述多个光源的多个预定区域后，根据对应所述多个光源的多个预定区域和同时显示在所述背景左眼图像与所述背景右眼图像之间的每一对应对象，产生对应所述多个光源的多个深度信息。所述三角化单元是用以根据一三角关系、所述多个光源的多个深度信息和同时显示在所述背景左眼图像与所述背景右眼图像中的每一相对应对象，产生对应所述背景左眼图像与所述背景右眼图像中的每一相对应对象的一深度图。