[发明专利]针刺线的自动铆压机

权利要求书

1.一种针刺线的自动铆压机，其特征在于，包括：

支架，所述支架的顶端具有工作台(D)；

设置在所述支架上的上料机构(F)，所述上料机构(F)包括用于盛装横放的主杆的料仓(f3)，所述料仓(f3)的下侧开设有每次仅容一根主杆落下的落料孔；

设置在所述工作台(D)上的输料机构(C)，从所述落料孔落下的主杆能够置于所述输料机构(C)上，且其能够带动水平放在其上的主杆沿着主杆的轴向移动；

设置在所述输料机构(C)侧方的穿针机构(E)，所述穿针机构(E)包括位于输料机构(C)上的主杆侧方的穿针件(e2)和驱动所述穿针件

(e2)靠近或者远离主杆的预压伸缩缸(e1)，所述穿针件(e2)内部具有供刺针移动的通道，所述预压伸缩缸(e1)驱动穿针件(e2)接触主杆时刺针能够穿过通道进入与通道相对的针孔内，且刺针的尖端首先进入针孔内，所述输料机构(C)上的主杆的两侧均设置有所述预压伸缩缸(e1)和两个穿针件(e2)，所述预压伸缩缸(e1)的伸缩端通过连接块与两个穿针件(e2)固定连接；

圆盘式送针器(A)，所述圆盘式送针器(A)的出针管路与通道的进针口连通，且刺针的尖端首先进入出针管路；

铆压机构(B)，所述铆压机构(B)包括铆压伸缩缸(b1)，所述铆压伸缩缸(b1)能够将位于针孔中的刺针铆紧在针孔内；

能够带动输料机构(C)上的主杆转动的驱动件(1)和设置在所述输料机构(C)上的主杆侧方的CCD视觉定位器，所述CCD视觉定位器能够检测所述主杆的针孔是否与穿针件(e2)通道出针口对齐。

2.根据权利要求1所述的针刺线的自动铆压机，其特征在于，所述上料机构(F)还包括位于所述落料孔处的转轴(f2)和位于转轴(f2)一侧的滑槽(f1)，所述转轴(f2)上开设有接料槽(f21)，所述接料槽(f21)与所述落料孔相对时主杆通过落料孔落至所述接料槽(f21)中，所述滑槽(f1)能够接住从所述接料槽(f21)落出的主杆并将其输送至所述输料机构(C)上。

3.根据权利要求2所述的针刺线的自动铆压机，其特征在于，所述输料机构(C)包括推进滑台、接杆件和支撑主杆的支撑件，从所述滑槽(f1)中滑出的主杆落至接杆件上，所述推进滑台能够将所述接杆件上的主杆推动至支撑件上。

4.根据权利要求3所述的针刺线的自动铆压机，其特征在于，所述支撑件包括沿着输送方向排布的多组滚轮(c1)，每组滚轮(c1)包括上下分布的两个滚轮(c1)，且滚轮(c1)的外壁上开设有凹槽，主杆能够穿过并卡设在上下两个滚轮(c1)之间的凹槽内。

5.根据权利要求1所述的针刺线的自动铆压机，其特征在于，还包括分别位于所述输料机构(C)上的主杆两侧和上方的三个第一夹紧气缸。

6.根据权利要求1所述的针刺线的自动铆压机，其特征在于，所述圆盘式送针器(A)的数量为四个，且四个所述圆盘式送针器(A)的出针管路分别与四个穿针件(e2)的通道连通。

7.根据权利要求1所述的针刺线的自动铆压机，其特征在于，所述铆压机构(B)还包括位于输料机构(C)上的主杆两侧的铆压块(b2)，所述铆压伸缩缸(b1)的伸缩端通过铰链与主杆两侧的铆压块(b2)连接并能驱动主杆两侧的铆压块(b2)靠近或者远离主杆。

8.根据权利要求1所述的针刺线的自动铆压机，其特征在于，还包括出料机构，所述出料机构包括设置在所述输料机构(C)末端的出料气缸、与所述出料气缸的伸缩端固定连接的出料件和固定在所述出料件上的多个第二夹紧气缸，所述多个第二夹紧气缸夹紧穿过出料件的主杆后所述出料气缸驱动所述出料件向远离输料机构(C)的方向移动。