[发明专利]带传动式可摆动平行连杆同步伸缩机构有效
| 申请号： | 201510034748.8 | 申请日： | 2015-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN104589321A | 公开（公告）日： | 2015-05-06 |
| 发明（设计）人： | 王红州;郑小民;陈润六 | 申请（专利权）人： | 江西省机械科学研究所 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 330002 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 传动 摆动 平行 连杆 同步 伸缩 机构 | ||
【权利要求书】：
1.带传动式可摆动平行连杆同步伸缩机构，包括机架、第一传动轮、第二传动轮、第一连架杆、第二连架杆、连杆、第一齿条、第二齿条、动平台、电机和带，其特征在于：
所述第一传动轮通过第一转动副与机架联接，第一传动轮通过带与第二传动轮联接，第一传动轮通过第一齿轮副与第一齿条联接，第二传动轮通过第二转动副与机架联接，第二传动轮通过第二齿轮副与第二齿条联接，第一齿条通过第一移动副与第一连架杆联接，第一齿条通过第三转动副与动平台联接，第二齿条通过第二移动副与第二连架杆联接，第二齿条通过第四转动副与动平台联接，第一连架杆通过第五转动副与机架联接，第一连架杆通过第六转动副与连杆联接，第二连架杆通过第七转动副与机架联接，第二连架杆通过第八转动副与连杆联接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江西省机械科学研究所;，未经江西省机械科学研究所;许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201510034748.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：带驱动电动缸三平动机械手
- 下一篇：捡物器
