[发明专利]倾翻控制方法和系统、及随车起重机

权利要求书

1.一种倾翻控制方法，其特征在于，包括：

位移传感器采集当前悬架系统长度，压力传感器采集当前支腿压力；

控制器根据当前悬架系统长度和当前支腿压力，控制报警装置发出相应指示信号；

其中，控制器根据当前悬架系统长度和当前支腿压力，指示报警装置发出相应指示信号的步骤包括：

根据当前悬架系统长度确定当前轮胎支撑力大于第一预定轮胎支撑力的轮胎支撑点数量m；

根据当前支腿压力确定当前支腿压力大于第一预定支腿支撑力的支腿支撑点数量n；

判断当前支撑点总数m+n是否大于3；

若当前支撑点总数m+n大于3，则指示报警装置发出第一指示信号，以提示驾驶员当前工程机械工作正常。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在位移传感器采集当前悬架系统长度，压力传感器采集当前支腿压力之后，所述方法还包括：

滤波器对采集的当前悬架系统长度和当前支腿压力进行滤波处理，之后执行控制器根据当前悬架系统长度和当前支腿压力，控制报警装置发出相应指示信号的步骤。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

若当前支撑点总数m+n小于3，则指示报警装置发出第二指示信号，并指示控制开关终止工程机械的当前操作，以限制驾驶员继续操作，防止危险发生。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

若当前支撑点总数m+n等于3，则指示报警装置发出第三指示信号，以提示驾驶员当前工况有危险，需调整上车状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

根据当前悬架系统长度确定当前轮胎支撑力大于第一预定轮胎支撑力的轮胎支撑点数量m的步骤包括：

根据当前悬架系统长度确定当前轮胎支撑力大于第一预定轮胎支撑力的轮胎支撑点数量m、以及当前轮胎支撑力大于第二预定轮胎支撑力的轮胎支撑点数量m₁，其中，第二预定轮胎支撑力大于第一预定轮胎支撑力；

根据当前支腿压力确定当前支腿压力大于第一预定支腿支撑力的支腿支撑点数量n的步骤包括：

根据当前支腿压力确定当前支腿压力大于第一预定支腿支撑力的支腿支撑点数量n、以及当前支腿压力大于第二预定支腿支撑力的支腿支撑点数量n₁，其中，第二预定支腿支撑力大于第一预定支腿支撑力；

在当前支撑点总数m+n等于3时，所述方法还包括：

判断当前支撑点数量m₁+n₁是否等于3；

若当前支撑点数量m₁+n₁等于3，则执行指示报警装置发出第三指示信号，以提示驾驶员当前工况有危险，需调整上车状态的步骤；

若当前支撑点数量m₁+n₁不等于3，则执行指示报警装置发出第二指示信号，并指示控制开关终止工程机械的当前操作，以限制驾驶员继续操作，防止危险发生的步骤。

6.一种倾翻控制系统，其特征在于，包括位移传感器、压力传感器、控制器和报警装置，其中：

位移传感器，用于采集当前悬架系统长度；

压力传感器，用于采集当前支腿压力；

控制器，用于根据当前悬架系统长度和当前支腿压力，控制报警装置发出相应指示信号；

报警装置，用于根据控制器的控制发出相应指示信号；

其中，控制器包括第一确定单元、第二确定单元、第一识别单元、控制单元，其中：

第一确定单元，用于根据当前悬架系统长度确定当前轮胎支撑力大于第一预定轮胎支撑力的轮胎支撑点数量m；

第二确定单元，用于根据当前支腿压力确定当前支腿压力大于第一预定支腿支撑力的支腿支撑点数量n；

第一识别单元，用于判断当前支撑点总数m+n是否大于3；

控制单元，用于根据第一识别单元的判断结果，在当前支撑点总数m+n大于3时，指示报警装置发出第一指示信号，以提示驾驶员当前工程机械工作正常；

报警装置具体用于根据控制单元的指示，在当前支撑点总数m+n大于3时，发出第一指示信号，以提示驾驶员当前工程机械工作正常。