[发明专利]保持器及具有该保持器的步行辅助机器人

权利要求书

1.一种保持器，该保持器被构造为安装在用户上，所述保持器包括：

链接件总成，包括相互连接的多个链接件，所述链接件总成被构造为包卷住用户的身体部位，所述相互连接的多个链接件具有面向所述身体部位的内侧表面和面向与内侧表面相对的方向的外侧表面，所述相互连接的多个链接件在外侧表面处通过销被可枢转地连接；

绳索，被构造为穿过链接件总成中的所述相互连接的多个链接件，并响应于施加到绳索的张力而调节所述相互连接的多个链接件中相邻的链接件之间的角度；以及

保持器主体，被构造为将绳索的第一侧安装到保持器主体，其中，所述相互连接的多个链接件中的每个的内侧表面距离绳索为相同的第一距离，同时所述相互连接的多个链接件中的每个的外侧表面与绳索之间的第二距离从所述相互连接的多个链接件的连接到保持器主体的第一链接件到所述相互连接的多个链接件的端部链接件逐渐减小。

2.如权利要求1所述的保持器，其中，保持器主体包括调节器，所述调节器被构造为调节施加到绳索的张力的量。

3.如权利要求2所述的保持器，其中，调节器被构造为使绳索缩短，使得施加到绳索的张力的量增加并且相邻的链接件之间的角度减小。

4.如权利要求1所述的保持器，其中：

所述相互连接的多个链接件包括相互连接的第一组链接件和相互连接的第二组链接件，相互连接的第一组链接件和相互连接的第二组链接件中的每组具有连接到保持器主体的第一端部链接件以及相互连接的第一组链接件和相互连接的第二组链接件中的各个组的距离第一端部链接件的相对端处的第二端部链接件。

5.如权利要求2所述的保持器，其中：

绳索的第一侧连接到与保持器主体相关联的齿轮轴，

所述齿轮轴被构造为连接到齿轮。

6.如权利要求5所述的保持器，其中：

所述齿轮被构造为响应于来自调节器的驱动力而旋转，

所述齿轮轴被构造为响应于所述齿轮的旋转而使绳索缩短或延长。

7.如权利要求6所述的保持器，其中，保持器主体还包括制动器，所述制动器被构造为选择性地阻止连接到所述齿轮轴的齿轮的旋转。

8.如权利要求7所述的保持器，其中，所述制动器包括与所述齿轮选择性地啮合的锁定齿条。

9.如权利要求8所述的保持器，其中，当锁定齿条与所述齿轮啮合时，锁定齿条被构造为阻止所述齿轮沿特定方向的旋转。

10.如权利要求9所述的保持器，其中，所述特定方向是绳索从所述齿轮轴释放的方向。

11.如权利要求8所述的保持器，其中，当制动器与所述齿轮分离时，制动器被构造为允许所述齿轮沿顺时针方向或逆时针方向旋转，使得绳索绕所述齿轮轴缠绕或者从所述齿轮轴释放。

12.如权利要求1所述的保持器，所述保持器还包括：

金属丝，穿过链接件总成中的所述相互连接的多个链接件，所述金属丝被构造为保持链接件总成的形状。

13.如权利要求1所述的保持器，其中，所述相互连接的多个链接件通过板相互连接，所述板被构造为具有弹性。

14.如权利要求1所述的保持器，其中，链接件总成包括：相互连接的第一组链接件，连接到保持器主体的左侧和右侧中的一者；相互连接的第二组链接件，连接到保持器主体的左侧和右侧中的另一者。

15.如权利要求8所述的保持器，其中，所述制动器包括锁定开关和连接到锁定开关的锁定杆，其中，所述锁定齿条形成在所述锁定杆的下部侧表面中。