[发明专利]保持器及具有该保持器的步行辅助机器人

说明书

提供一种保持器及具有该保持器的步行辅助机器人。通过将张力施加到绳索，所述保持器可被更加容易地安装在用户的身体上。与用户的身体接触的保持器的内侧表面将均匀的压力传递至用户的身体，从而保持器可令用户更加舒适。

本申请要求于2014年1月24日提交到韩国知识产权局的第10-2014-0009064号韩国专利申请的权益，该韩国专利申请公开的全部内容通过引用被包含于此。

技术领域

示例性实施例涉及一种保持器及具有该保持器的步行辅助机器人，所述保持器被构造为将力均匀地传递至宽的区域。

背景技术

步行辅助机器人可具有各种用途。例如，步行辅助机器人可用作帮助肌肉力量减弱的用户的辅助装置，并可用作放大用户的肌肉力量并代替用户支撑重物的负载(例如，搬运重物)动力辅助机器人。

发明内容

示例性实施例涉及一种保持器及具有该保持器的步行辅助机器。在至少一些示例性实施例中，所述保持器包括多个链接件，所述多个链接件被构造为将均匀的力传递至身体的接触表面。

根据一些示例性实施例，所述保持器被构造为安装在用户的身体上。

所述保持器可包括：链接件总成，在链接件总成中连接有多个链接件，以包卷住用户的身体；绳索，安装在链接件总成中，并被构造为因可调张力而调节链接件总成中所包括的任一链接件与另一相邻的链接件之间的角度；保持器主体，绳索的一侧安装在保持器主体上。

保持器主体可包括操纵单元，该操纵单元能够通过使绳索延长或缩短而调节施加到绳索的张力。

当通过操纵操纵单元而使绳索缩短时，绳索的张力可增大并且相邻的链接件之间的角度可减小。

当通过操纵操纵单元而使绳索的长度增加时，相邻的链接件之间的角度可增大。

绳索的一侧可固定在设置于保持器主体中的轴中，齿轮单元可连接到该轴。

齿轮单元可从操纵单元接收驱动力，并可旋转，使得绳索绕所述轴缠绕或者从所述轴释放，从而使绳索缩短或延长。

保持器主体还可包括锁定单元，该锁定单元被构造为干涉连接到所述轴的齿轮单元的操作。

锁定单元可包括与齿轮单元选择性地啮合的锁定齿条。

当锁定齿条与齿轮单元啮合时，可干涉齿轮单元沿特定方向的旋转。

当锁定齿条与齿轮单元啮合时，可干涉齿轮单元沿绳索从所述轴释放的方向的旋转。

当锁定齿条与齿轮单元的啮合被释放时，齿轮单元可沿顺时针方向或逆时针方向旋转，使得绳索绕所述轴缠绕或者从所述轴释放。

所述多个链接件可通过销被可枢转地连接。

保持器可包括金属丝，该金属丝穿过链接件总成并保持链接件总成的形状。

沿着销延伸所沿的方向延伸的直线与绳索之间的距离可从操纵单元的侧部到链接件总成的端部变短。

所述多个链接件可由具有弹性的板连接。

所述板与绳索之间的距离可从操纵单元的侧部到链接件总成的端部变短。

链接件总成可连接到操纵单元的左侧和右侧。

根据另一些示例性实施例，步行辅助机器人可安装在用户的身体上，并可被构造为帮助用户行走。