[发明专利]马达控制装置及该装置的校正数据生成方法

权利要求书

1.一种校正数据生成方法，在马达控制装置中生成校正数据，所述马达控制装置基于与根据指令信号而旋转的马达的旋转轴的旋转角度对应地从传感器输出的信号来生成与所述旋转轴的旋转位置相关的位置检测信号，并对利用所述校正数据校正所述位置检测信号所得到的校正完毕位置信号进行反馈而控制所述马达，

所述校正数据生成方法的特征在于包括如下步骤：

一边在包含所述旋转轴以一定速度正转的定速区域在内的去程驱动模式下驱动所述马达，一边在所述旋转轴在所述定速区域正转一转以上的期间对所述指令信号进行采样而取得正转时指令信息，

一边在包含所述旋转轴以所述一定速度反转的定速区域在内的返程驱动模式下驱动所述马达，一边取得在所述旋转轴在所述定速区域反转一转以上的期间对所述指令信号进行采样而得到的反转时指令信息，

使用所述正转时指令信息及所述反转时指令信息来生成所述校正数据。

2.根据权利要求1所述的校正数据生成方法，其中，

所述正转时的采样和所述反转时的采样均进行N次，其中N为2以上的自然数。

3.根据权利要求2所述的校正数据生成方法，其中，

分别进行1次所述正转时的采样和所述反转时的采样的一对采样动作被反复进行所述N次。

4.根据权利要求3所述的校正数据生成方法，其中，

在所述一对采样动作反复进行所述N次后，决定所述校正数据。

5.根据权利要求1所述的校正数据生成方法，其中，

所述指令信号是向所述马达施加的与电流相关的信号，所述正转时指令信息及所述反转时指令信息是所述旋转轴的每个旋转角度的电流指令值。

6.根据权利要求1所述的校正数据生成方法，其中，

所述指令信号是向所述马达施加的与电流相关的信号，所述正转时指令信息及所述反转时指令信息是所述旋转轴的每个旋转角度的所述马达的电流检测信号。

7.根据权利要求5或6所述的校正数据生成方法，其中，

对应所述旋转轴的每个旋转角度来进行所述指令信号的采样。

8.根据权利要求7所述的校正数据生成方法，其中，

所述校正数据生成方法具备：

第一工序，不利用所述校正数据校正所述位置检测信号地对所述位置检测信号进行反馈而驱动所述马达往返移动，从在所述去程驱动过程中取得的所述正转时指令信息中去除直流分量而求出正转电流纹波，并且，从在所述返程驱动过程中取得的所述反转时指令信息中去除直流分量而求出反转电流纹波，求出对应所述旋转轴的每个旋转角度来计算所述正转电流纹波与所述反转电流纹波的平均值而得到的每个旋转角度的平均电流纹波，作为相位调整信息；及

第二工序，根据所述相位调整信息求出所述校正数据。

9.根据权利要求7所述的校正数据生成方法，其中，

所述校正数据生成方法具备：

第一工序，不利用所述校正数据校正所述位置检测信号地对所述位置检测信号进行反馈而驱动所述马达往返移动，求出对应所述旋转轴的每个旋转角度来计算在所述去程驱动过程中取得的所述正转时指令信息与在所述返程驱动过程中取得的所述反转时指令信息的平均值而得到的每个旋转角度的平均电流纹波，作为相位调整信息；及

第二工序，根据所述相位调整信息求出所述校正数据。

10.根据权利要求8或9所述的校正数据生成方法，其中，

在所述第二工序中，基于将所述相位调整信息乘以相似比而得到的每个旋转角度的相似比调整完毕数据来求出所述校正数据。