[发明专利]马达控制装置及该装置的校正数据生成方法

说明书

技术领域

本发明涉及基于从与马达的旋转轴连接的旋转变压器、编码器等传感器输出的信号来生成旋转轴的位置检测信号、并对进一步利用校正数据校正该位置检测信号所得到的校正完毕位置信号进行反馈而控制马达的马达控制装置及在该装置中使用的生成校正数据的校正数据生成方法。

背景技术

在马达控制技术中，为了得到位置指令与马达旋转轴的实际旋转位置之间的位置偏差，需要检测旋转轴的旋转位置。该位置检测单元之一是旋转变压器。在此，在使用旋转变压器的情况下，需要考虑了旋转变压器的位置检测误差的位置校正技术。因此，例如在日本专利第2541169号公报、日本专利第5281102号公报所记载的装置中，预先将校正数据存储在存储器中，在进行马达控制时，利用校正数据对基于从旋转变压器输出的信号而生成的位置检测信号进行校正而生成校正完毕位置信号，利用该校正完毕位置信号对马达进行反馈控制。

发明内容

在日本专利第2541169号公报及日本专利第5281102号公报中，根据由旋转变压器检测出的位置检测信号来生成校正数据，但是，该校正数据未必一定是高精度的校正数据，即使使用该校正数据来校正位置检测信号，也难以高精度地控制马达。

本发明是鉴于上述问题而作成的，其目的在于能够高精度地生成在基于从旋转变压器、编码器等传感器输出的信号来控制马达的马达控制装置中使用的校正数据，使马达控制的精度提高。

本发明的第一技术方案是一种校正数据生成方法，在马达控制装置中生成校正数据，该马达控制装置基于与根据指令信号而旋转的马达的旋转轴的旋转角度对应地从传感器输出的信号来生成与旋转轴的旋转位置相关的位置检测信号，并对利用校正数据校正位置检测信号而得到的校正完毕位置信号进行反馈而控制马达，该校正数据生成方法的特征在于，一边在包含旋转轴以一定速度正转的定速区域在内的去程驱动模式下驱动马达，一边在旋转轴在定速区域正转一转以上的期间对指令信号进行采样而取得正转时指令信息，一边在包含旋转轴以一定速度反转的定速区域在内的返程驱动模式下驱动马达，一边取得在旋转轴在定速区域反转一转以上的期间对指令信号进行采样而得到的反转时指令信息，使用正转时指令信息及反转时指令信息来生成校正数据。

另外，本发明的第二技术方案是一种马达控制装置，基于与根据指令信号而旋转的马达的旋转轴的旋转角度对应地从传感器输出的信号来生成与旋转轴的旋转位置相关的位置检测信号，并对利用校正数据校正位置检测信号而得到的校正完毕位置信号进行反馈而控制马达，该马达控制装置的特征在于，具备：马达驱动部，驱动马达；及校正数据生成部，生成校正数据，在生成校正数据时，马达驱动部执行：在包含旋转轴以一定速度正转的定速区域在内的去程驱动模式下驱动马达的去程驱动；及在包含旋转轴以一定速度反转的定速区域在内的返程驱动模式下驱动马达的返程驱动，校正数据生成部在去程驱动过程中在旋转轴在定速区域正转一转以上的期间对指令信号进行采样而取得正转时指令信息，在返程驱动过程中取得在旋转轴在定速区域反转一转以上的期间对指令信号进行采样而得到的反转时指令信息，使用正转时指令信息及反转时指令信息来生成校正数据。

另外，本发明的第三技术方案是一种校正数据生成方法，在马达控制装置中生成校正数据，该马达控制装置基于与根据指令信号而旋转的马达的旋转轴的旋转角度对应地从传感器输出的信号来生成与旋转轴的旋转位置相关的位置检测信号，并对利用校正数据校正位置检测信号而得到的校正完毕位置信号进行反馈而控制马达，该校正数据生成方法的特征在于，具备：第一工序，一边在包含旋转轴以一定速度旋转的定速区域在内的驱动模式下驱动马达，一边根据在旋转轴在定速区域旋转一转以上的期间对指令信号进行采样而得到的采样数据来取得旋转时指令信息；及第二工序，对旋转时指令信息乘以相似比而生成校正数据。

另外，本发明的第四技术方案是一种马达控制装置，基于与根据指令信号而旋转的马达的旋转轴的旋转角度对应地从传感器输出的信号来生成与旋转轴的旋转位置相关的位置检测信号，并对利用校正数据校正位置检测信号而得到的校正完毕位置信号进行反馈而控制马达，该马达控制装置的特征在于，具备：马达驱动部，驱动马达；及校正数据生成部，生成校正数据，在生成校正数据时，马达驱动部在包含旋转轴以一定速度旋转的定速区域在内的驱动模式下驱动马达，校正数据生成部基于在旋转轴在定速区域旋转一转以上的期间对指令信号进行采样而得到的采样数据来取得旋转时指令信息，对旋转时指令信息乘以相似比而生成校正数据。

附图说明