[发明专利]图像捕获装置及其图像缺陷校正方法

说明书

技术领域

本发明是有关于一种图像捕获装置，且特别是有关于一种图像捕获装置及其图像缺陷校正方法。

背景技术

随着科技的发展，各式各样的智能图像捕获装置，例如平板型电脑、个人数字助理、及智能手机等，已成为现代人不可或缺的工具。其中，高级款的智能图像捕获装置所搭载的相机镜头已经与传统消费型相机不相上下，甚至可以取而代之，少数高级款还具有接近数字单眼的画素和画质或是拍摄三维图像的功能。

一般而言，图像捕获装置在执行自动对焦程序的过程可以是通过步进马达(Stepping Motor)、音圈马达(Voice Coil Motor，简称：VCM)等对焦致动器(focusing actuator)移动镜头的方式达到对焦。因此，此类图像捕获装置在出厂前可预先求得目标物的对焦距离与对焦致动器的移动步数(Step)的对应关系，汇整为一个对照表，并预存于图像捕获装置中。如此一来，当图像捕获装置在对目标物执行自动对焦程序时，可依据目标物的深度信息取得目标物的对焦距离，继而查询到对焦致动器所需移动的步数，并据此移动镜头。然而，一般在使用者实际地使用上述图像捕获装置时，图像捕获装置往往会由于不慎摔落、撞击、挤压、温度或湿度的变化等外在因素，而导致第一镜头、第二镜头以及对焦致动器产生变形或移位，进而使得图像捕获装置在对物体进行拍摄时，在进行对焦程序时产生误差。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种图像捕获装置及其图像缺陷校正方法，其可随时检测图像捕获装置的第一镜头、第二镜头以及对焦致动器是否产生变形或移位，并且随时对图像捕获装置进行校正，以确保图像捕获装置的稳定品质。

本发明提出一种图像捕获装置的图像缺陷校正方法，适用于具有第一镜头、第二镜头、对焦致动器以及预存第一对焦步数与对焦距离的对应关系的图像捕获装置，此图像缺陷校正方法包括下列步骤。首先，利用第一镜头以及第二镜头捕获多组图像，其中各所述组图像分别包括对应于第一镜头的第一图像以及对应于第二镜头的第二图像，所述组图像包括参考组图像，参考组图像包括对应于第一镜头的第一参考图像以及对应于第二镜头的第二参考图像。接着，检测参考组图像是否发生图像缺陷。当检测到参考组图像发生图像缺陷时，根据各所述组图像中的对焦目标物所对应的对焦步数以及对焦距离，校正第一对焦步数与对焦距离的对应关系，其中各所述组图像中的对焦目标物所对应的对焦步数为对焦致动器移动第一镜头与第二镜头至对焦位置而产生各所述组图像所需的步数。

在本发明的一实施例中，上述检测参考组图像是否发生图像缺陷的步骤包括：检测参考组图像中的特征点分别在第一参考图像以及第二参考图像的图像坐标；判断特征点分别在第一参考图像与第二参考图像的图像坐标之间的偏移量是否超过一门槛值；若是，则判断参考组图像发生图像缺陷。

在本发明的一实施例中，上述检测参考组图像是否发生图像缺陷的步骤包括：针对第一参考图像与第二参考图像进行三维深度估测，以产生参考组图像中的参考对焦目标物的参考深度信息；根据参考深度信息取得参考对焦目标物所对应的对焦距离；判断参考对焦目标物所对应的对焦步数以及对焦距离是否符合第一对焦步数与对焦距离的对应关系；若否，则判断参考组图像发生图像缺陷。

在本发明的一实施例中，上述检测参考组图像是否发生图像缺陷的步骤包括：检测第一参考图像以及第二参考图像是否失焦；当第一参考图像以及第二参考图像当中至少一个失焦时，则判断参考组图像发生图像缺陷。

在本发明的一实施例中，当检测到参考组图像发生图像缺陷时，在根据各所述组图像中的对焦目标物所对应的对焦步数以及对焦距离，校正第一对焦步数与对焦距离的对应关系的步骤之前，上述的图像缺陷校正方法还包括下列步骤。检测该图像捕获装置的对焦条件，其中对焦条件包括远景对焦条件以及近景对焦条件。

在本发明的一实施例中，当检测到参考组图像发生图像缺陷并且上述对焦条件为远景对焦条件时，根据各所述组图像中的对焦目标物所对应的对焦步数以及对焦距离，校正第一对焦步数与对焦距离的对应关系的步骤包括：记录各所述组图像中的对焦目标物所对应的对焦步数；当各所述组图像中的对焦目标物所对应的对焦步数达到收敛值时，取得第一对焦步数与对焦距离的对应关系中的最小对焦步数，并且计算最小对焦步数与收敛值的差值，据以校正该第一对焦步数与对焦距离的对应关系。