[发明专利]一种四旋翼无人飞行器地磁校准设备

权利要求书

1.一种四旋翼无人飞行器地磁校准设备，其特征在于：包括水平校准部分、固定支撑部分、轴心旋转部分和整机固定部分，所述水平校准部分包括万向调整脚和水平泡，完成整体的水平调节作用；所述固定支撑部分对整个测试架起支撑作用；所述轴心旋转部分包括固定板、轴和轴承组成，保证测试过程中以固定圆心旋转；所述整机固定部分包括夹具和挡板组成，为对被测产品进行固定，确保测试过程中产品不会滑落。

2.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人飞行器地磁校准设备，其特征在于，所述水平校准部分包括万向调整脚和水平泡，万向调整脚可根据地面角度进行旋转，水平泡固定安装固定板上。

3.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人飞行器地磁校准设备，其特征在于，所述固定支撑部分为三脚支架结构，包括脚架座，脚架座支撑板上均匀设有三根支脚，三根支脚下端分别设有万向调整脚，脚架座与所述的轴心旋转部分相连，脚架底座通过支撑板、轴及轴承与整个固定支撑三脚支架相连。

4.根据权利要求1或权利要求3所述的一种四旋翼无人飞行器地磁校准设备，其特征在于，所述的轴心部分包括固定板、轴和轴承组成，保证测试过程中以固定圆心旋转。

5.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人飞行器地磁校准设备，其特征在于，所述整机固定部分包括夹具和挡板组成。

6.根据权利要求1或权利要求5所述的一种四旋翼无人飞行器地磁校准设备，其特征在于，所述的夹具是根据平面四杆机构中双摇杆机构设计，由连杆、机架及两连架杆组成，当连杆与连架的两铰接点和其中一连架杆的铰接点，三点在同一直线时，机构处于死点位置，夹紧的工件无论有多大的反力，也无法使压头分开。

7.根据权利要求1或权利要求6所述的一种四旋翼无人飞行器地磁校准设备，其特征还包括，所述的整机固定部分由轴承上板、上板支臂、夹具和挡板组成，轴承上板与所述轴心旋转部分轴承固定连接，轴承上板四角对称设有两对支臂用于固定夹具，所述的上板支臂呈十字设计，上板支臂尾端设有挡板，夹具对称安装在上板支臂上，其中一对支臂上的夹具上设有枕块，其夹具行程及高度可同时完成两台主机的校准作业。