[发明专利]一种四旋翼无人飞行器地磁校准设备

说明书

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，尤其是涉及一种四旋翼无人飞行器地磁校准设备。 

背景技术

四旋翼无人机首次组装完成后或者机体电机器件移动后，需要对无人飞行器进行地磁校准方能飞行，目前整件的校准方式为水平和数值方向旋转720度以上，且旋转过程中不可以有大的角度差异，旋转动作采用人工旋转完成，不适于批量工作生产作业。

发明内容

为了解决现有的上述不足，本发明提供一种四旋翼无人飞行器地磁校准设备，有效提高生产制程中有关整机校准环节的工作效率，降低作业人员的工作强度。

为此，本发明所采用的技术方案为：一种四旋翼无人飞行器地磁校准设备，其特征在于：包括水平校准部分、固定支撑部分、轴心旋转部分和整机固定部分，所述水平校准部分包括万向调整脚和水平泡，完成整体的水平调节作用；所述固定支撑部分对整个测试架起支撑作用；所述轴心旋转部分包括固定板、轴和轴承组成，保证测试过程中以固定圆心旋转；所述整机固定部分包括夹具和挡板组成，为对被测产品进行固定，确保测试过程中产品不会滑落。

所述水平校准部分包括万向调整脚和水平泡，万向调整脚可根据地面角度进行旋转，水平泡固定安装固定板上。

所述固定支撑部分为三脚支架结构，包括脚架座，脚架座支撑板上均匀设有三根支脚，三根支脚下端分别设有万向调整脚，脚架座与所述的轴心旋转部分相连，脚架底座通过支撑板、轴及轴承与整个固定支撑三脚支架相连。

所述的轴心部分包括固定板、轴和轴承组成，保证测试过程中以固定圆心旋转；

所述整机固定部分包括夹具和挡板组成。

所述的夹具是根据平面四杆机构中双摇杆机构设计，由连杆、机架及两连架杆组成，当连杆与连架的两铰接点和其中一连架杆的铰接点，三点在同一直线时，机构处于死点位置，夹紧的工件无论有多大的反力，也无法使压头分开。

所述的整机固定部分由轴承上板、上板支臂、夹具和挡板组成，轴承上板与所述轴心旋转部分轴承固定连接，轴承上板四角对称设有两对支臂用于固定夹具，所述的上板支臂呈十字设计，上板支臂尾端设有挡板，夹具对称安装在上板支臂上，其中一对支臂上的夹具上设有枕块，其夹具行程及高度可同时完成两台主机的校准作业。

本发明的有益效果是：提供一种四旋翼无人飞行器地磁校准设备，它包括水平校准部分、固定支撑部分、轴心旋转部分和整机固定部分，所述水平校准部分完成整体的水平调节作用；所述固定支撑部分对整个测试架起支撑作用；所述轴心旋转部分保证测试过程中以固定圆心旋转；所述整机固定部分为对被测产品进行固定，确保测试过程中产品不会滑落。本发明硬件成本低、结构简单、操作方便、节能环保、安全性高、工作稳定可靠。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

图1是本发明整机结构框图。

图中，1、万向调整脚，2、支脚，3、支撑板，4、脚架底座，5、轴，6、轴承，7、轴承上板，8、挡板，9、夹具，10、枕块，11、上板支臂，12、水平泡。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效，下面将结合实施利和附图对本发明作进一步详述，对本发明进行详细说明如后。

参照图1：本发明一种四旋翼无人飞行器地磁校准设备，包括包括水平校准部分、固定支撑部分、轴心旋转部分和整机固定部分，所述水平校准部分完成整体的水平调节作用；所述固定支撑部分对整个测试架起支撑作用；所述轴心旋转部分保证测试过程中以固定圆心旋转；所述整机固定部分为对被测产品进行固定，确保测试过程中产品不会滑落。

所述的水平校准部分由万向调整脚1及水平泡构成12，通过调节底部万向调整脚1，观察上部中央水平泡12完成整机水平校准。

所述的固定支撑部分为三脚支架结构，包括脚架底座4，脚架底座支撑板上均匀设有三根支脚2，三根支脚2下端分别设有万向调整脚1，脚架座4与所述的轴心旋转部分相连，脚架底座4通过支撑板3、轴5及轴承6与整个固定支撑三脚支架相连。

所述的整机固定部分由轴承上板7、上板支臂11、夹具9和挡板8组成，轴承上板7与所述轴心旋转部分轴承6固定连接，轴承上板7四角对称设有两对支臂11用于固定夹具9，所述的上板支臂11呈十字设计，上板支臂11尾端设有挡板8，夹具9对称安装在上板支臂11上，其中一对支臂上的夹具上设有枕块10，其夹具行程及高度可同时完成两台主机的校准作业。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非用以限制本发明的保护范围。故举凡本领域的普通技术人员运用本发明说明书及权利要求书所作的等效结构变化，皆应同理应属于本发明的专利保护范围内。