[发明专利]一种水稻秧盘自动叠盘装置

权利要求书

1.一种水稻秧盘自动叠盘装置，其特征在于：它包括有机架(1)及分别装于该机架(1)上的秧盘输送机构、秧盘叠放机构、种土防漏机构，其中，所述秧盘叠放机构设有通过销钉(302)安装的转指(301)，所述转指(301)能绕销钉(302)转动，并能自动复位，转指(301)在秧盘叠放机构的秧盘升降气缸(303)的作用下上下升降，上升时，能顶着秧盘输送机构运输过来的待叠秧盘边缘，进而顶起该待叠秧盘，而下降时，当转指(301)碰到秧盘输送机构再次运输过来的待叠秧盘边缘时，在力的作用下迫使转指(301)向上转动，以使其能顺利降至该待叠秧盘边缘下方，之后转指(301)复位可再次顶起待叠秧盘；所述种土防漏机构通过其盖板(401)覆盖在转指(301)顶起的最上方秧盘上，盖板(401)能随着秧盘升降而上下滑动，种土防漏机构的盖板升降气缸(402)在秧盘叠好后动作，提起盖板(401)，等秧盘输送出去后复位，以使秧盘内种子和土壤在叠盘过程中不发生溅落或位移。

2.根据权利要求1所述的一种水稻秧盘自动叠盘装置，其特征在于：它还包括有来盘传感器(5)、控制器PLC(6)、空气压缩机(7)，其中，所述来盘传感器(5)用于检测是否有待叠秧盘来到秧盘叠放机构处及检测秧盘叠放机构处的叠盘是否达到预设数；所述控制器PLC(6)与来盘传感器(5)电连接，用于控制秧盘输送机构、秧盘叠放机构、种土防漏机构；所述空气压缩机(7)分别与秧盘升降气缸(303)和盖板升降气缸(402)连接，并经压力控制器(8)调整压力。

3.根据权利要求1所述的一种水稻秧盘自动叠盘装置，其特征在于：所述秧盘输送机构为滚轮输送线，由待叠秧盘输送段(201)、秧盘叠放段(202)、叠盘输送段(203)三段依次衔接而成；所述待叠秧盘输送段(201)和叠盘输送段(203)由第一电机(204)驱动，通过传动链轮和输送链带动各自传动轴上的橡胶滚轮同步同向转动，实现待叠秧盘输送和已叠好秧盘输送；所述秧盘叠放段(202)由第二电机(205)驱动，通过传动链轮和输送链带动其传动轴上的橡胶滚轮转动，输入待叠秧盘和输出已叠好的秧盘至叠盘输送段(203)上。

4.根据权利要求1所述的一种水稻秧盘自动叠盘装置，其特征在于：所述秧盘叠放机构包括有转指(301)、秧盘升降气缸(303)、第一电磁阀(304)、立柱(305)、立柱支撑板(306)，其中，所述立柱支撑板(306)位于秧盘输送机构的秧盘叠放段(202)下方，所述立柱(305)有四个竖直安装在该立柱支撑板(306)上，呈矩形分布，以两个为一组，形成有两组对称分布在秧盘叠放段(202)的两侧；所述秧盘升降气缸(303)位于立柱支撑板(306)的下方，其缸体竖直安装在机架(1)上，其活塞杆向上与立柱支撑板(306)连接，并由第一电磁阀(304)切换气路，实现其活塞杆伸缩；每个立柱(305)的上部分别安装有一转指(301)和用于对秧盘限位的限位板(307)；所述转指(301)通过销钉(302)安装在立柱(305)上，安装后呈向上倾斜，秧盘叠放段(202)一侧的转指朝向秧盘叠放段(202)另一侧的转指，当转指(301)下降碰到待叠秧盘边缘时，能绕销钉(302)向上转动，并能靠重力复位。

5.根据权利要求1所述的一种水稻秧盘自动叠盘装置，其特征在于：所述种土防漏机构包括有盖板(401)、盖板升降气缸(402)、第二电磁阀(403)、滑轨(404)、盖板夹持架(405)及安装在机架(1)上的气缸安装支架(406)，其中，以两个滑轨(404)为一组，有两组竖直对称安装在秧盘输送机构的秧盘叠放段(202)两侧，共有四个滑轨(404)，并呈矩形分布；所述盖板(401)为矩形盖板，位于秧盘叠放段(202)的上方，其形状大小与秧盘相适配，用于覆盖住在秧盘叠放时位于最上方的那块秧盘，保证秧盘内种子和土壤在叠盘过程中不发生溅落或位移；所述盖板(401)的四个角处各固装有一滑块，共四个滑块，该四个滑块滑动安装在上述四个滑轨(404)上，即一个滑轨(404)安装有一个滑块，进而使得盖板(401)能上下滑动；所述盖板升降气缸(402)的缸体竖直安装在气缸安装支架(406)上，其活塞杆向下与位于盖板(401)上方的盖板夹持架(405)连接，并由第二电磁阀(403)切换气路，实现其活塞杆伸缩，所述盖板夹持架(405)通过其夹持指夹持盖板(401)。