[发明专利]一种水稻秧盘自动叠盘装置

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械的技术领域，尤其是指一种水稻秧盘自动叠盘装置。

背景技术

水稻工厂化育秧是水稻机械化生产过程中的重要环节，主要包括供盘，铺底土、播种、覆表土、喷水和取盘等过程。目前大多数水稻育秧播种机主要由人工进行逐个取盘，由经验得知，当水稻育秧播种机在600盘小时，平均需要2～3名工人配合完成取盘，机器效率很难再提高，这成为制约水稻育秧播种机生产效率的重要因素；而且取盘工人需要在很短的时间间隔内频繁地弯腰取盘和放盘，动作重复，易于造成疲劳损伤。

目前，国内外也存在相关的自动叠盘装置的产品，涉及水稻、蔬菜和花卉等设备，主要针对对象是硬质秧盘，然而由于硬秧盘成本偏高，配托盘的软秧盘使用越来越广泛，但软秧盘更容易在振动时把种子和土壤溅落出秧盘，影响其均匀性。经研究，目前的自动叠盘装置产品主要分两种，一种叠盘速度平稳，不会造成叠盘过程中对已经播好种子和土壤位置的移动，但速度慢效率低；另一种叠盘速度快，冲击较大，只适用于抗震能力较强的硬秧盘。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种水稻秧盘自动叠盘装置，该装置不仅速度快、效率高，同时能适用软硬秧盘的自动叠盘功能，保证秧盘内种子和土壤在叠盘过程中不发生溅落或位移。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种水稻秧盘自动叠盘装置，它包括有机架及分别装于该机架上的秧盘输送机构、秧盘叠放机构、种土防漏机构，其中，所述秧盘叠放机构设有通过销钉安装的转指，所述转指能绕销钉转动，并能自动复位，转指在秧盘叠放机构的秧盘升降气缸的作用下上下升降，上升时，能顶着秧盘输送机构运输过来的待叠秧盘边缘，进而顶起该待叠秧盘，而下降时，当转指碰到秧盘输送机构再次运输过来的待叠秧盘边缘时，在力的作用下迫使转指向上转动，以使其能顺利降至该待叠秧盘边缘下方，之后转指复位可再次顶起待叠秧盘；所述种土防漏机构通过其盖板覆盖在转指顶起的最上方秧盘上，盖板能随着秧盘升降而上下滑动，种土防漏机构的盖板升降气缸在秧盘叠好后动作，提起盖板，等秧盘输送出去后复位，以使秧盘内种子和土壤在叠盘过程中不发生溅落或位移。

它还包括有来盘传感器、控制器PLC、空气压缩机，其中，所述来盘传感器用于检测是否有待叠秧盘来到秧盘叠放机构处及检测秧盘叠放机构处的叠盘是否达到预设数；所述控制器PLC与来盘传感器电连接，用于控制秧盘输送机构、秧盘叠放机构、种土防漏机构；所述空气压缩机分别与秧盘升降气缸和盖板升降气缸连接，并经压力控制器调整压力。

所述秧盘输送机构为滚轮输送线，由待叠秧盘输送段、秧盘叠放段、叠盘输送段三段依次衔接而成；所述待叠秧盘输送段和叠盘输送段由第一电机驱动，通过传动链轮和输送链带动各自传动轴上的橡胶滚轮同步同向转动，实现待叠秧盘输送和已叠好秧盘输送；所述秧盘叠放段由第二电机驱动，通过传动链轮和输送链带动其传动轴上的橡胶滚轮转动，输入待叠秧盘和输出已叠好的秧盘至叠盘输送段上。

所述秧盘叠放机构包括有转指、秧盘升降气缸、第一电磁阀、立柱、立柱支撑板，其中，所述立柱支撑板位于秧盘输送机构的秧盘叠放段下方，所述立柱有四个竖直安装在该立柱支撑板上，呈矩形分布，以两个为一组，形成有两组对称分布在秧盘叠放段的两侧；所述秧盘升降气缸位于立柱支撑板的下方，其缸体竖直安装在机架上，其活塞杆向上与立柱支撑板连接，并由第一电磁阀切换气路，实现其活塞杆伸缩；每个立柱的上部分别安装有一转指和用于对秧盘限位的限位板；所述转指通过销钉安装在立柱上，安装后呈向上倾斜，秧盘叠放段一侧的转指朝向秧盘叠放段另一侧的转指，当转指下降碰到待叠秧盘边缘时，能绕销钉向上转动，并能靠重力复位。

所述种土防漏机构包括有盖板、盖板升降气缸、第二电磁阀、滑轨、盖板夹持架及安装在机架上的气缸安装支架，其中，以两个滑轨为一组，有两组竖直对称安装在秧盘输送机构的秧盘叠放段两侧，共有四个滑轨，并呈矩形分布；所述盖板为矩形盖板，位于秧盘叠放段的上方，其形状大小与秧盘相适配，用于覆盖住在秧盘叠放时位于最上方的那块秧盘，保证秧盘内种子和土壤在叠盘过程中不发生溅落或位移；所述盖板的四个角处各固装有一滑块，共四个滑块，该四个滑块滑动安装在上述四个滑轨上，即一个滑轨安装有一个滑块，进而使得盖板能上下滑动；所述盖板升降气缸的缸体竖直安装在气缸安装支架上，其活塞杆向下与位于盖板上方的盖板夹持架连接，并由第二电磁阀切换气路，实现其活塞杆伸缩，所述盖板夹持架通过其夹持指夹持盖板。

所述来盘传感器设在秧盘输送机构的秧盘叠放段处。