[发明专利]一种画线机夹具

权利要求书

1.一种画线机夹具，其特征在于，包括夹紧装置，旋转装置；

所述夹紧装置包括左夹爪（2）、右夹爪（1）、左对开摆杆（12）、右对开摆杆（11）、对开旋转杆（13）、左夹管移动块（3）、右夹管移动块（16）、夹紧直线导轨（4）、左滑块（3）、右滑块（17）；

所述旋转装置包括旋转板（7）、渐开线转轴（10）；

所述旋转板（7）包括第一安装面（18）、第二安装面（20）；所述第一安装面（18）和第二安装面（20）之间开有通孔（19），所述通孔（19）位于所述旋转板（7）中部，所述第二安装面（20）上固定有电机（5），所述电机（5）输出轴穿过所述通（19）孔，所述渐开线转轴（10）安装在所述电机输出轴上，所述渐开线转轴（10）和电机（5）处于所述旋转板（7）的两侧；

所述第二安装面（20）上部开有槽（21），所述夹紧直线导轨（4）安装在所述槽（21）内，所述左滑块（3）、右滑块（17）分别安装在所述夹紧直线导轨（4）的两端，所述左夹管移动块（3）固定在所述左滑块（3）上，所述左夹管移动块（3）的下端安装有轴承（6），所述轴承a（6）与所述渐开线转轴（10）接触；所述渐开线转轴（10）转动时通过所述轴承（6）推动所述左夹管移动块（3）移动，所述右夹管移动块（16）固定在所述右滑块（17）上；

所述左对开摆杆（12）的一端与所述左夹管移动块（3）通过转动副A连接，所述左对开摆杆（12）的另一端与所述对开旋转杆（13）一端通过转动副B连接，所述对开旋转杆（13）的另一端与所述右对开摆杆（11）的一端通过转动副D连接，所述右对开摆杆（11）的另一端与所述右夹管移动块（16）通过转动副E连接，所述对开旋转杆（13）与所述旋转板（7）通过转动副C连接；

所述左夹爪（2）固定在所述左夹管移动块（3）上，所述右夹爪（1）固定在所述右夹管移动块（16）上。

2.根据权利要求1所述的一种画线机夹具，其特征在于，所述渐开线转轴（10）是一个偏心轮。

3.根据权利要求1所述的一种画线机夹具，其特征在于，所述电机（5）输出轴的末端安装有夹爪凸轮耳（9），并通过螺钉（8）固定。

4.根据权利要求1所述的一种画线机夹具，其特征在于，所述左夹管移动块（3）上设有螺纹孔a（30），所述右夹管移动块（16）上设有螺纹孔b（31），所述螺纹孔a（30）和螺纹孔b（31）上均安装有螺钉，所述两个螺钉之间安装有弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种画线机夹具，其特征在于，所述转动副A与所述转动副B之间的连线AB与所述转动副D与所述转动副E之间的连线DE等长且平行。

6.根据权利要求1所述的一种画线机夹具，其特征在于，所述左夹爪（2）与所述右夹爪（1）之间的空隙与瓷管同轴。

7.根据权利要求1所述的一种画线机夹具，其特征在于，还包括中空电机旋转轴（14），所述中空电机旋转轴（14）固定在所述旋转板（7）下端。