[发明专利]停车系统

权利要求书

1.一种停车系统，具备：

能够在水平面内的第一方向上移动，且以使车辆前后方向或左右方向与和水平面内的所述第一方向交叉的第二方向一致的形式载置所述车辆的搬运台车；和

设置于所述搬运台车上，在所述搬运台车与用于容纳所述车辆的载置区域之间在所述第二方向上搬入搬出所述车辆的搬入搬出装置；

所述搬运台车具备：

位于所述第二方向上的所述搬运台车的一侧端部的附近且使该一侧端部在所述第一方向上移动的第一车轮；

位于所述第二方向上的所述搬运台车的另一侧端部的附近且使该另一侧端部在所述第一方向上移动的第二车轮；

能够将所述第一车轮和所述第二车轮独立地进行驱动的驱动源；和

能够以将所述第一车轮和所述第二车轮独立地进行驱动的形式控制所述驱动源的控制器。

2.根据权利要求1所述的停车系统，其特征在于，具备：

位于所述搬运台车的所述第二方向上的一侧端部附近，检测设置于所述第一车轮的行驶通路上的第一挡块的第一位置传感器；和

位于所述搬运台车的所述第二方向上的另一侧端部附近，检测设置于所述第二车轮的行驶通路上的第二挡块的第二位置传感器；

所述控制器形成为能够以基于所述第一位置传感器以及所述第二位置传感器的检测结果独立地驱动所述第一车轮和所述第二车轮的形式控制所述驱动源的结构。

3.根据权利要求2所述的停车系统，其特征在于，所述第一位置传感器以及所述第二位置传感器均为反射式距离传感器。

4.根据权利要求3所述的停车系统，其特征在于，所述第一位置传感器以及所述第二位置传感器均为光学反射式距离传感器。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的停车系统，其特征在于，所述停车系统是无载车板型停车系统。

6.一种停车系统中的搬运台车的停止方法，具备：

配置能够在水平面内的第一方向上移动且以使车辆的前后方向或左右方向与和水平面内的所述第一方向交叉的第二方向一致的形式载置所述车辆的、搬运台车的步骤；

驱动所述搬运台车的、位于所述第二方向上的一侧端部附近且使所述搬运台车在所述第一方向上移动的第一车轮、和位于所述第二方向上的另一侧端部的附近且使所述搬运台车在所述第一方向上移动的第二车轮的步骤；和

在使所述搬运台车停止在与车辆的载置区域相对应的位置时，通过将所述第一车轮和所述第二车轮独立地进行驱动，以此使所述搬运台车以所述载置区域的中心轴与所述第二方向相平行的形式停止的步骤。

7.根据权利要求6所述的停车系统中的搬运台车的停止方法，其特征在于，

具备能够通过位于所述搬运台车的所述第二方向上的一侧端部附近且检测设置于所述第一车轮的行驶通路上的第一挡块的第一位置传感器、和位于所述搬运台车的所述第二方向上的另一侧端部附近且检测设置于所述第二车轮的行驶通路上的第二挡块的第二位置传感器进行检测的步骤；

使所述搬运台车停止的步骤是通过使所述第一位置传感器位于与所述第一挡块相对应的位置的形式驱动所述第一车轮、且以使所述第二位置传感器位于与所述第二挡块相对应的形式驱动所述第二车轮，以此使所述搬运台车以所述载置区域的中心轴与所述第二方向相平行的形式停止的步骤。

8.根据权利要求7所述的停车系统中搬运台车的停止方法，其特征在于，

使所述搬运台车移动并计算出至停止的载置区域为止的搬运距离；

驱动所述第一车轮和所述第二车轮并将所述搬运台车向所述载置区域以最大速度驱动；

当所述搬运台车到达从搬运距离减去规定距离的距离时，将所述第一车轮和第二车轮减速为比所述最大速度小的规定速度的第一减速速度并向载置区域驱动；

根据所述第一位置传感器或所述第二位置传感器中任意一个的检测，将所述第一车轮和第二车轮减速为比所述第一减速速度小的规定速度的第二减速速度并向载置区域驱动；

根据所述第一位置传感器以及所述第二位置传感器的两者的检测停止所述搬运台车。