[发明专利]停车系统

说明书

技术领域

本发明涉及将车辆搬运至期望的停车位置的停车系统。

背景技术

近年来，有效利用了土地的机械式停车装置正在普及。作为机械式停车装置，例如，使进入至载车板（pallet）的汽车在建筑物内循环移动的垂直循环式的停车装置，和将容纳汽车的容纳空间、升降装置、和进行从该升降装置向容纳空间的移动的搬运器进行组合而形成的升降式以及平面往复式等的停车装置等会被利用。

作为利用于平面往复式的停车装置中的搬运器，例如专利文献1公开了在搬运通路的一对轨道上往复行驶并搬运汽车装置用的载车板的搬运台车。专利文献2公开了将车辆提升至各个列的模块化单元（modular unit）的上方区域，使该车辆通过上方区域并被搬运至所选择的停车区域的位置，然后使车辆下降至所选择的停车区域的下方区域的输送机单元。

现有技术文献：

专利文献：

专利文献1：日本特开2002-339588号公报；

专利文献2：日本特开平1-318669号公报。

发明内容

发明要解决的问题：

本发明提供提高了搬运台车的行驶通路的施工上的裕度（margin） 的停车系统。

为了解决上述问题，根据本发明的停车系统具备：能够在水平面内的第一方向上移动，且以使车辆前后方向或左右方向与和水平面内的所述第一方向交叉的第二方向一致的形式载置所述车辆的搬运台车；和设置于所述搬运台车上，在所述搬运台车与用于容纳所述车辆的载置区域之间在所述第二方向上搬入搬出所述车辆的搬入搬出装置；所述搬运台车具备：位于所述第二方向上的所述搬运台车的一侧端部的附近且使该一侧端部在所述第一方向上移动的第一车轮；位于所述第二方向上的所述搬运台车的另一侧端部的附近且使该另一侧端部在所述第一方向上移动的第二车轮；能够将所述第一车轮和所述第二车轮独立地进行驱动的驱动源；和能够以将所述第一车轮和所述第二车轮独立地进行驱动的形式控制所述驱动源的控制器。

在上述结构中，在搬运台车上具备有在搬运台车与载置区域之间搬入搬出车辆的搬入搬出装置的停车系统中，可以提高搬运台车的行驶通路的施工上的裕度。

本发明除了可以作为停车系统实施以外，还可以作为停车系统中的搬运台车的停止方法等实施。

发明效果：

本发明形成为如上所述那样的结构，发挥能够提供搬运台车的行驶通路的施工上的裕度得到提高的停车系统的效果。

附图说明

图1是示出第一实施形态的停车系统的概略结构的一个示例的图；

图2A是示出在第一实施形态的停车系统中搬运台车与载置区域之间的角度处于适当状态的一个示例的图；

图2B是示出在第一实施形态的停车系统中搬运台车与载置区域之间的角度处于偏差状态的一个示例的图；

图3是示出第一实施形态的停车系统中搬运台车的停止方法的一个示例的流程图；

图4是示出第二实施形态的停车系统的概略结构的一个示例的图；

图5是示出第二实施形态的停车系统中搬运台车的停止方法的一个示例的流程图；

图6是示出第一实施例的停车系统的概略结构的示意图；

图7A是示出第一实施例的停车系统中第一位置传感器的概略结构的俯视示意图；

图7B是示出第一实施例的停车系统中第二位置传感器的概略结构的俯视示意图；

图8是示出第一实施例的停车系统中搬运台车的停止方法的流程图；

图9是示出第二实施例的停车系统中搬运台车的停止方法的流程图；

符号说明：

10       搬运台车；

12       搬入搬出装置；

14       第一车轮；

16       第二车轮；

18       驱动源；

22       第一位置传感器；

24       第二位置传感器；

26       控制器；

30       第一方向；

32       第二方向；

34       载置区域的中心轴；

40       出入库室；

41       侧位置传感器；

42       车轮位置检测传感器；

43       升降装置；

50       载置区域；

52       第一挡块；

54       第二挡块；