[发明专利]机场跑道异物处理机器人

权利要求书

1.一种机场跑道异物处理机器人，其特征在于:包括机器人本体、用于检测机场跑道异物检测装置和用于控制机器人运动并清理异物的控制装置；

所述检测装置和控制装置分别安装于机器人上；

所述机器人通过检测装置进行异物检测，控制装置根据检测结果自动规划异物处理路径并控制机器人按所述规划路径进行异物处理。

2.根据权利要求1所述的机场跑道异物处理机器人，其特征在于:所述机器人本体至少包括车轮、车架、用于清理异物的机械臂和用于驱动车轮及机械臂的驱动装置，所述驱动装置的电气输入端与控制装置的输出端连接，所述车轮安装于车架底部，所述机械臂固定安装于车架。

3.根据权利要求2所述的机场跑道异物处理机器人，其特征在于:所述检测装置包括雷达和摄像头，所述雷达和摄像头安装于机器人的车架，用于检测机器人附近的异物。

4.根据权利要求3所述的机场跑道异物处理机器人，其特征在于:还包括无线通信模块，所述无线通信模块与控制装置连接，用于与控制中心进行数据通信，对机器人进行远程控制。

5.根据权利要求3所述的机场跑道异物处理机器人，其特征在于:所述雷达和摄像头的数量至少为两个，所述雷达和摄像头通过悬臂式支架固定于车架。

6.根据权利要求1-5任一权利要求所述的机场跑道异物处理机器人，其特征在于:还包括存放桶，所述存放桶用于将收集异物并通过机器人运送到指定地点。