[发明专利]机场跑道异物处理机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种机场跑道异物处理机器人。

背景技术

随着我国经济的发展，飞机已经成为人们出行中不可或缺的一部分，飞行安全也得到了人们越来越广泛的关注，当飞机在跑道上高速滑行时，跑道上的异物对飞机和周围人员车辆的安全都是严重威胁，每年跑道碎片引起的事故造成航空工业的损失都高达数十亿美元。机场跑道异物的种类相当多，如飞机和发动机连接件(螺帽、螺钉、垫圈、保险丝等)、机械工具、飞行物品(钉子、私人证件、钢笔、铅笔等)、野生动物、树叶、石头和沙子、道面材料、木块、塑料或聚乙烯材料、纸制品、运行区的冰碴儿等等。机场道面上的外来物可以很容易被吸入发动机，导致发动机失效，，2007年5月至2008年5月，中国民航共发生4500多起机场跑道异物损伤轮胎的事件。外来物不仅会造成巨大的直接损失，还会造成航班延误、中断起飞、关闭跑道等间接损失，间接损失至少为直接损失的4倍。

目前，全球绝大多数的机场跑道异物的处理仍然是靠人工完成的，这种方法不但可靠性差、效率低，而且占用了宝贵的跑道使用时间，这又是一笔经济损失。因此，需要改变单独依靠人工完成异物处理方式，提高对异物的处理能力，保证异物处理的稳定性，提高其处理效率。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种机场跑道异物处理机器人，改变传统的人工处理方式，提高对机场跑道异物的实时探测和处理能力。

本发明提供的机场跑道异物处理机器人，包括机器人本体、用于检测机场跑道异物检测装置和用于控制机器人运动并清理异物的控制装置；

所述检测装置和控制装置分别安装于机器人上；

所述机器人通过检测装置进行异物检测，控制装置根据检测结果自动规划异物处理路径并控制机器人按所述规划路径进行异物处理。

进一步，所述机器人本体至少包括车轮、车架、用于清理异物的机械臂和用于驱动车轮及机械臂的驱动装置，所述驱动装置的电气输入端与控制装置的输出端连接，所述车轮安装于车架底部，所述机械臂固定安装于车架。

进一步，所述检测装置包括雷达和摄像头，所述雷达和摄像头安装于机器人的车架，用于检测机器人附近的异物。

进一步，还包括无线通信模块，所述无线通信模块与控制装置连接，用于与控制中心进行数据通信，对机器人进行远程控制。

进一步，所述雷达和摄像头的数量至少为两个，所述雷达和摄像头通过悬臂式支架固定于车架。

进一步，所述机器人还包括存放桶，所述存放桶用于将收集异物并通过机器人运送到指定地点。

本发明的有益效果：本发明的机场跑道异物处理机器人，能够自动规划出最高效、最准确的处理路径，实现对多处有异物的高效处理，区别于以往的单一的到达目的地进行处理的轨迹规划，本发明整体结构合理，移动速度快，处理高效，可以对机场跑道异物进行快速、及时的处理，节约作业时间，保证机场跑道安全。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：

图1是本发明的原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：图1是本发明的原理示意图。

如图1所示，本实施例中的机场跑道异物处理机器人，包括机器人本体、用于检测机场跑道异物检测装置和用于控制机器人运动并清理异物的控制装置4；

所述检测装置和控制装置4分别安装于机器人上；

所述机器人通过检测装置进行异物检测，控制装置根据检测结果自动规划异物处理路径并控制机器人按所述规划路径进行异物处理。

在本实施例中，所述机器人本体至少包括车轮1、车架、用于清理异物的机械臂7和用于驱动车轮1及机械臂7的驱动装置，所述车轮1安装于车架底部，所述机械臂7固定安装于车架。

在本实施例中，检测装置包括雷达3、雷达9、摄像头2和摄像头8，所述雷达和摄像头安装于机器人的车架，用于检测机器人附近的异物。雷达3和雷达9为毫米级雷达，摄像头2和摄像头8为高清摄像头，控制装置4为中央处理器

在本实施例中，还包括无线通信模块5，所述无线通信模块5与控制装置4连接，并通过天线6与控制中心进行数据通信，可以实现实时对机器人进行远程控制。