[发明专利]一种全自动模压定型设备的出料系统

权利要求书

1.一种全自动模压定型设备的出料系统，其特征在于：包括有机架，安装在机架上的下模循环输送机构和成品储料机构，所述下模循环输送机构上装载有至少三个下模具；所述机架上位于下模循环输送机构和成品储料机构上方安装有用以将原料从下模循环输送机构输送到成品储料机构上的下料机构；所述的下模循环输送机构、下料机构和成品储料机构分别与控制系统连接；

所述的下料机构包括有水平安装在机架上的移料气缸b，与移料气缸b的活塞杆连接的移料板b，纵向安装在移料板b上且活塞杆朝下的下料气缸，以及连接在下料气缸活塞杆上的吸盘；所述下模具以及转盘对应下模具的位置开设有上下贯通的通孔，所述机架上位于下料机构所处工位的转盘下方安装有用以将成型后原料自下而上顶出的上顶气缸；

所述的上顶气缸的活塞杆上端连接有下顶针，下顶针上端连接有永磁铁b；所述下模具中间安装有纵向滑动设置的上顶针，上顶针上端部挂在下模具上且上顶针上端面与下模具内底部平齐；上顶针下端连接有能够与永磁铁b相吸的永磁铁a，上顶气缸的活塞杆向上移动时通过下顶针推动上顶针上移；

所述成品储料机构包括有固定安装在机架下部的旋转气缸b，水平安装在旋转气缸b上的一个料筒支架b，可拆卸安装在料筒支架b上的至少两个成型料筒；料筒支架b上位于各个成型料筒的侧面位置分别安装有纵向设置的丝杠b，料筒支架b上还固定安装有一纵向设置的导轨b，各个所述丝杠b上传动连接有用以托住已模压成型的原料的推料托盘b，各个推料托盘b与所述导轨b滑动配合连接；所述料筒支架b上位于各个丝杠b下方分别安装有与各个丝杠b传动连接的推料电机b；所述机架上位于成型料筒上端部位置安装有用以检测成型料筒内顶部的原料高度位置的传感器d；所述机架上位于成型料筒的正下方安装有用以检测成型料筒内原料是否无原料的传感器c；

所述吸盘安装于一个安装套内，且吸盘与安装套之间装有弹簧，使得吸盘可以上下弹性运动，运动范围为0～x；下料气缸升降范围为y；下料气缸处于上升状态时，吸盘端面距离上顶针上表面距离为z；其中z=y-t，其中t为预紧距离，t的范围为0~x；所述上顶气缸顶出力大于下料气缸的下推力；下料气缸下降y，吸盘贴合于上顶针上表面，当预紧距离大于零时，吸盘对原料产生了一定的预紧力；此时，上顶气缸向上运动，先经过一段空行程，接着与上顶针下端面贴合，然后推动上顶针及吸盘弹性向上，下料气缸向上继续运动k；其中k<x-t+y。