[发明专利]一种螺旋焊管焊接平台的夹持旋转夹具

权利要求书

1.一种螺旋焊管焊接平台的夹持旋转夹具，包括工作台，其特征在于：所述的工作台的两端分别可移动连接有一根可伸缩的立柱，所述的立柱的顶端垂直连接有旋转轴，所述的旋转轴上沿径向至少设有2个升缩杆，所述的升缩杆的末端分别设有用于固定待焊接的螺旋焊管的机械手爪，所述的立柱、旋转轴、升缩杆通过驱动装置提供动力；所述的立柱的顶端分别设有第一距离传感器，所述的机械手爪上分别设有第二距离传感器和压力传感器，

所述的第一距离传感器用于检测立柱与待焊接的螺旋焊管之间的距离，并将检测到的距离信号传送给控制器，控制器根据转送的距离信号控制驱动装置的运行或停止，驱动装置驱动立柱分别到达待焊接的螺旋焊管的两端；

所述的第二距离传感器用于检测机械手爪与待焊接的螺旋焊管之间的距离，并将检测到的距离信号传送给控制器，控制器根据转送的距离信号控制驱动装置的运行或停止，驱动装置驱动升缩杆伸长或缩短，使得机械手爪夹持住待焊接的螺旋焊管；

所述的压力传感器用于检测机械手爪与待焊接的螺旋焊管之间的压力，并将检测到的压力信号传送给控制器，控制器根据传送的压力信号控制驱动装置的运行或停止；当检测到的压力信号与控制器内预设的压力值一致时，驱动装置驱动立柱伸长，抬起待焊接的螺旋焊管，驱动装置驱动旋转轴进行旋转。

2.  根据权利要求1所述的螺旋焊管焊接平台的夹持旋转夹具，其特征在于：所述的驱动装置为伺服电机。

3.  根据权利要求1所述的螺旋焊管焊接平台的夹持旋转夹具，其特征在于：所述的旋转轴上沿径向设有3个升缩杆。

4.  根据权利要求3所述的螺旋焊管焊接平台的夹持旋转夹具，其特征在于：所述的升缩杆等距分布在旋转轴上。

5.  根据权利要求1所述的螺旋焊管焊接平台的夹持旋转夹具，其特征在于：所述的驱动装置为液压缸或气缸。

6.  根据权利要求1所述的螺旋焊管焊接平台的夹持旋转夹具，其特征在于：所述的机械手爪的抓合面呈弧形。