[发明专利]一种螺旋焊管焊接平台的夹持旋转夹具

说明书

技术领域

本发明属于机械制造领域，涉及一种焊接用的工具，尤其涉及一种螺旋焊管焊接平台的夹持旋转夹具。

背景技术

螺旋焊接钢管是指用钢带或钢板弯曲变形为圆形、方形等形状后再焊接成的、表面有接缝的钢管。按焊接方法不同可分为电弧焊管、高频或低频电阻焊管、气焊管、炉焊管、邦迪管等。按焊缝形状可分为直缝焊管和螺旋焊管。电焊钢管用于石油钻采和机械 制造业等。炉焊管可用作水煤气管等，大口径直缝焊管用于高压油气输送等；螺旋焊管用于油气输送、管桩、桥墩等。焊接钢管比无缝钢管成本低、生产效率高。

螺旋焊管的强度一般比直缝焊管高，能用较窄的坯料生产管径较大的焊管，还可以用同样宽度的坯料生产管径不同的焊管。但是与相同长度的直缝管相比，焊缝长度增加30~100%，而且生产速度较低。

为了方便焊接操作，螺旋焊管在焊接过程中需要根据焊缝的走向进行旋转。

如中国专利201120190906.6，所述的一种旋转焊接平台，包括：机架；可转动的设置在所述机架上的焊接平台；设置在所述机架上，且与所述焊接平台的转动轴连接的转动驱动装置；设置在所述焊接平台上，以夹紧被旋转零件的夹紧机构。

该旋转焊接平台虽然具有以下优点：夹紧机构结合机械运动原理而设计，通过夹紧气缸推动三铰点连接件转动，三铰点连接件推动连杆，连杆推动压紧装置绕其与连接座的铰接点转动，从而该压紧装置可将待焊接零件压紧在焊接平台上。该夹紧机构为自锁结构，夹紧机构的打开和夹紧都必须要通过夹紧气缸来执行，因此在气压突然不足或停气的状态下，机构都不会受外界影响(气压或零件重量)，因而保证了焊接平台的运转安全。

但是，其结构复杂，而且旋转焊接效果不理想。

如中国专利201110383757.X，所述的管道组对焊接平台，包括工作台：法兰安放装置，所述法兰安放装置包括同心设置的定盘和动盘，所述定盘固定于工作台上，所述动盘上转动安装于在定盘上，所述动盘上安装有用于支挂法兰的支挂装置，所述定盘上设有标示动盘转动角度的刻度：用于支撑管道的管道安放装置，所述管道安放装置安装于工作台上，所述管道安放装置支撑管道与法兰焊接端口对接，所述支挂装置包括安装于动盘内的两条平行支挂轨道，所述支挂轨道上滑动安装有两平行的支挂横梁，每个支挂横梁上设有插入法兰的螺栓孔内的支挂栓，所述支挂横梁之间设有调节支挂横梁沿支挂轨道滑动的支挂横梁调节装置。

该管道组对焊接平台虽然具有以下优点：将管道安放在管道安放装置上与法兰对接，并转动动盘使法兰和管道上部件的相对位置符合安装要求，便于管道预置。

但是，早安装时需要定位，如果安装不到位，则焊接的效果也不理想。

发明内容

本发明需要解决的上述问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种螺旋焊管焊接平台的夹持旋转夹具。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种螺旋焊管焊接平台的夹持旋转夹具，包括工作台，所述的工作台的两端分别可移动连接有一根可伸缩的立柱，所述的立柱的顶端垂直连接有旋转轴，所述的旋转轴上沿径向至少设有2个升缩杆，所述的升缩杆的末端分别设有用于固定待焊接的螺旋焊管的机械手爪，所述的立柱、旋转轴、升缩杆通过驱动装置提供动力；所述的立柱的顶端分别设有第一距离传感器，所述的机械手爪上分别设有第二距离传感器和压力传感器，

所述的第一距离传感器用于检测立柱与待焊接的螺旋焊管之间的距离，并将检测到的距离信号传送给控制器，控制器根据转送的距离信号控制驱动装置的运行或停止，驱动装置驱动立柱分别到达待焊接的螺旋焊管的两端；

所述的第二距离传感器用于检测机械手爪与待焊接的螺旋焊管之间的距离，并将检测到的距离信号传送给控制器，控制器根据转送的距离信号控制驱动装置的运行或停止，驱动装置驱动升缩杆伸长或缩短，使得机械手爪夹持住待焊接的螺旋焊管；

所述的压力传感器用于检测机械手爪与待焊接的螺旋焊管之间的压力，并将检测到的压力信号传送给控制器，控制器根据传送的压力信号控制驱动装置的运行或停止；当检测到的压力信号与控制器内预设的压力值一致时，驱动装置驱动立柱伸长，抬起待焊接的螺旋焊管，驱动装置驱动旋转轴进行旋转。

所述的驱动装置为伺服电机。

所述的旋转轴上沿径向设有3个升缩杆。

所述的升缩杆等距分布在旋转轴上。

所述的驱动装置为液压缸或气缸。

所述的机械手爪的抓合面呈弧形。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：