[发明专利]一种高地隙植保机平衡底盘结构

权利要求书

1.一种高地隙植保机平衡底盘结构，包括车架（1）、车轮（4），其特征在于，设有左右两副纵向连接前后车轮的地面仿形摇架（3），两地面仿形摇架（3）之间通过一横向的中心轴（16）连接，地面仿形摇架（3）可围绕中心轴（16）转动，所述中心轴（16）伸出两地面仿形摇架（3）外侧的端部各设有一摇臂（6），车架（1）下方的支脚（1-1）与摇臂（6）活动端通过转动副连接，地面仿形摇架（3）的前后两端均设有支撑连接车架（1）的减震器（12）。

2.根据权利要求1所述的一种高地隙植保机平衡底盘结构，其特征在于，所述减震器（12）底部连接在一铰支座（13）上，所述铰支座（13）通过回转支承（6）连接在地面仿形摇架（3）上。

3.根据权利要求1所述的一种高地隙植保机平衡底盘结构，其特征在于，所述中心轴（16）设有定位地面仿形摇架（3）在中心轴（16）上位置的可调锁紧机构。

4.根据权利要求3所述的一种高地隙植保机平衡底盘结构，其特征在于，一套地面仿形摇架（3）的可调节锁紧机构包括若干限位环（17）和一滑动套筒（15），所述滑动套筒（15）套在中心轴（16）上，位于地面仿形摇架（3）的内侧，滑动套筒（15）的一端与地面仿形摇架（3）固定连接，一限位环（17）锁紧滑动套筒（15）的另一端，一限位环（17）锁紧地面仿形摇架（3）的外侧端。

5.根据权利要求1所述的一种高地隙植保机平衡底盘结构，其特征在于，所述摇臂（6）通过花键连接结构固定在中心轴（16）上。

6.根据权利要求1所述的一种高地隙植保机平衡底盘结构，其特征在于，每个车轮各设有一套驱动机构，所述驱动机构包括带有盘式刹车的液压马达（9）和行走减速机（5）。

7.根据权利要求1所述的一种高地隙植保机平衡底盘结构，其特征在于，所述地面仿形摇架（3）的中部为鱼腹梁结构，前后两端为朝向外侧弯转的圆弧形。

8.根据权利要求1-7中任一权项所述的一种高地隙植保机平衡底盘结构，其特征在于，地面仿形摇架（3）的端部铰接在转向节主销轴（20）上，地面仿形摇架（3）在靠近该端部的内侧面设置换向油缸（7），所述换向油缸（7）的缸筒通过铰支座与地面仿形摇架（3）铰接，换向油缸（7）的活塞杆伸出端与转向节（10）的一端通过转动副连接，所述转向节（10）的另一端固定安装在所述主销轴（20）上，通过换向油缸（7）的驱动推动主销轴（20）带动车轮转向。

9.根据权利要求8所述的一种高地隙植保机平衡底盘结构，其特征在于，所述地面仿形摇架（3）的端部设有锥台形的轴帽（21），所述主销轴（20）的上端部安装并被锁止在所述轴帽（21）内。

10.根据权利要求8所述的一种高地隙植保机平衡底盘结构，其特征在于，设有斗形的车轮支撑架（8），防护住车轮驱动马达（9）的周侧,车轮支撑架(8)固定连接在转向节主销轴(20)的底部。