[发明专利]一种高地隙植保机平衡底盘结构

说明书

技术领域

本发明属于农业机械领域,具体为一种用在自走式植保机上的平衡底盘。

背景技术

目前,国内的大型植保机械以大型宽幅喷杆喷雾机为主(自走式、牵引式和悬挂式)。大负荷喷杆喷雾机在不平整田间地面作业时，机身会随地面的起伏而起伏，一方面，机身晃动会造成悬挂在喷雾机机身上的喷杆抖动，喷杆抖动使农药喷洒不均匀，影响作业质量，喷杆摆动触地引起喷杆损坏、造成事故;另一方面，会引起喷杆喷雾机承载的大质量药液晃动，药箱药液的晃动会造成药液对药箱结构产生循环往复的冲击载荷，造成结构的疲劳破坏。

发明内容

本发明的技术目的是针对现有技术中存在的问题,提出一种新型的高地隙植保机平衡底盘结构,提高车体在行走过程中的稳定性。

本发明公开的技术方案为：

一种高地隙植保机平衡底盘结构，包括车架、车轮，其特征在于，设有左、右两副纵向连接前后车轮的地面仿形摇架，两地面仿形摇架之间通过一横向的中心轴连接，地面仿形摇架可围绕中心轴转动，所述中心轴伸出两地面仿形摇架外侧的端部各设有一的摇臂，车架下方的支脚与摇臂活动端铰接，地面仿形摇架前后两端均设有支撑连接车架的减震器。

进一步的技术方案还包括：

所述减震器底部连接在一铰支座上，所述铰支座通过回转支承连接在地面仿形摇架上。

所述中心轴设有定位地面仿形摇架在中心轴上位置的可调锁紧机构，使植保机的左右车轮间距可调，以适应不同宽度的垄间作业。

一套地面仿形摇架的可调节锁紧机构包括若干限位环和一滑动套筒，所述滑动套筒套在中心轴上，位于地面仿形摇架的内侧，滑动套筒的一端与地面仿形摇架固定连接，一限位环锁紧滑动套筒的另一端，一限位环锁紧地面仿形摇架的外侧端。滑动套筒的设置增大了摇架与中心轴的接触面积，避免摇架作用在中心轴上的应力过于集中，提高中心轴的使用寿命。

所述摇臂优选采用花键连接结构固定在中心轴上。

每个车轮各设有一套驱动机构，所述驱动机构包括带有盘式刹车的液压马达和行走减速机。

作为优选，所述地面仿形摇架的中部设为鱼腹梁结构，增加结构强度，前后两端为朝向外侧弯转的圆弧形，可以使车轮有较大的转动角度。

地面仿形摇架的端部铰接在转向节主销轴上，地面仿形摇架在靠近该端部的内侧面设有换向油缸，所述换向油缸的缸筒通过铰支座与地面仿形摇架铰接，换向油缸的活塞杆伸出端与转向节的一端通过旋转副连接，转向节的另一端固定安装在所述主销轴上，通过换向油缸的驱动推动主销轴带动车轮转向。

所述地面仿形摇架的端部设有锥台型的轴帽，所述主销轴的上端部安装并被锁止在所述轴帽内。

本发明底盘结构还设有斗形的车轮支撑架，防护住车轮驱动马达的周侧,车轮支撑架固定连接在转向节主销轴的底部。

本发明的有益效果：

本发明将两侧车轮通过地面仿形摇架纵向耦合，并通过中心轴组成可变的柔性机架，确保所有车轮始终接触地面，四个轮子的中心不会被固定于同一平面，使各车轮可以随路面的起伏而自由上下，当喷杆式喷雾机车体转弯或者在不平路面行驶时底盘仿形摇架可自由摆动，保障喷雾机的稳定性、舒适性，更有利于保持喷杆在垂直方向、水平方向上的稳定和平衡，有效在改善车体晃动中喷杆容易发生触地的情况，使喷杆式喷雾机适用多种路况的田间作业，同时本发明底盘结构也合适其他田间管理作业或是山地越野车等类型的车辆。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的侧视结构示意图；

图3为本发明的俯视结构示意图；

图4为本发明的仰视结构示意图；

图5为本发明的前视结构示意图；

图6为本发明的部分组件结构示意图一；

图7为图6的局部放大结构示意图；

图8为本发明的部分组件结构示意图二；

图9为图8的局部放大结构示意图；

图10为主轴销和轴帽的剖面结构示意图。

具体实施方式

为了进一步阐明本发明的技术方案和工作原理，下面结合附图与具体实施例对本发明做详细的说明。

如图1至图10所示，一种高地隙植保机平衡底盘结构，包括车架1、车轮4以及左、右两副连接前后车轮的地面仿形摇架3（相当于纵梁）。