[发明专利]图像校正方法及其图像撷取装置

权利要求书

1.一种用于图像撷取装置的方法，包含有：

取得一第一图像及一第二图像；

调整该第一图像的一第一分辨率至该第二图像的一第二分辨率；

借由比较该第一图像及该第二图像间的特征点，裁剪该第一图像中对应于该第二图像的一第一图像区块，以产生一第三图像；

检测该第二图像及该第三图像间的非理想效果；

补偿该非理想效果，以产生一第一校正图像及一第二校正图像；以及

根据该第一校正图像及该第二校正图像，计算深度信息。

2.如权利要求1所述的方法，其中该第一图像及该第二图像分别由该图像撷取装置的一第一图像撷取单元及一第二图像撷取单元取得。

3.如权利要求2所述的方法，其中该第一图像撷取单元及该第二图像撷取单元被横向摆置。

4.如权利要求2所述的方法，其中该第一图像撷取单元及该第二图像撷取单元具有相异的分辨率。

5.如权利要求1所述的方法，其中该第一图像及该第二图像是由同一图像撷取单元所撷取。

6.如权利要求1所述的方法，其中调整该第一图像的该第一分辨率至该第二图像的该第二分辨率的步骤包含有：

按比例放大或缩小该第一图像的该第一分辨率至该第二图像的该第二分辨率。

7.如权利要求1所述的方法，另包含有：

根据取得该第一图像及该第二图像的焦距，调整计算所得的该深度信息。

8.如权利要求7所述的方法，其中根据取得该第一图像及该第二图像的焦距，调整计算所得的该深度信息的步骤包含有：

当对应于取得该第一图像及该第二图像的该焦距的一预估距离与该深度信息中视差的一统计值间的一差距超越一阈值时，根据取得该第一图像及该第二图像的焦距，调整计算所得的深度信息。

9.如权利要求1所述的方法，另包含有：

于调整该第一图像的该第一分辨率至该第二图像的该第二分辨率之前，补偿该第一图像及该第二图像的曲面失真。

10.如权利要求1所述的方法，另包含有：

通过比对该第一图像及该第二图像间的特征点，裁剪该第二图像中对应于该第一图像的一第二图像区块，以产生一第四图像；以及

检测并补偿该第三图像与该第四图像间的非理想效果，以产生该第一校正图像及该第二校正图像。

11.一种图像撷取装置，包含有：

一处理单元；以及

一储存单元，用来储存一程序代码，该程序代码指示该处理单元执行以下步骤：

取得一第一图像及一第二图像；

调整该第一图像的一第一分辨率至该第二图像的一第二分辨率；

借由比较该第一图像及该第二图像间的特征点，裁剪该第一图像中对应于该第二图像的一第一图像区块，以产生一第三图像；

检测该第二图像及该第三图像间的非理想效果；

补偿该非理想效果，以产生一第一校正图像及一第二校正图像；以及

根据该第一校正图像及该第二校正图像，计算深度信息。

12.如权利要求11所述的图像撷取装置，另包含有：

一第一图像撷取单元，用来撷取该第一图像；以及

一第二图像撷取单元，用来撷取该第二图像。

13.如权利要求12所述的图像撷取装置，其中于取得该第一图像及该第二图像时，该第一图像撷取单元及该第二图像撷取单元被横向摆置。

14.如权利要求12所述的图像撷取装置，其中该第一图像撷取单元及该第二图像撷取单元具有相异的分辨率。

15.如权利要求11所述的图像撷取装置，其中该第一图像及该第二图像是由同一图像撷取单元所撷取。

16.如权利要求11所述的图像撷取装置，其中调整该第一图像的该第一分辨率至该第二图像的该第二分辨率的步骤包含有：

按比例放大或缩小该第一图像的该第一分辨率至该第二图像的该第二分辨率。

17.如权利要求11所述的图像撷取装置，其中该程序代码另指示该运算单元根据取得该第一图像及该第二图像的焦距，调整计算所得的深度信息。