[发明专利]图像校正方法及其图像撷取装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种图像校正方法及其图像撷取装置，尤其涉及一种能够于每次撷取图像时自适应地补偿非理想效果的图像校正方法及其图像撷取装置。

背景技术

随着图像技术的进步，图像撷取装置的功能日渐多样化。举例来说，拍摄三维(3dimensional，3D)图像便可能为图像撷取装置多样化功能的其中之一。一般而言，图像撷取装置可能会分别通过不同的图像撷取单元(如照相机)同时撷取两张二维图像，并根据此两张二维图像计算三维图像的深度信息，以取得三维图像。然而，二维图像间的相对关系可能会因非预期的效果而改变，从而造成图像撷取装置无法取得正确的深度信息。举例来说，当图像撷取装置遭受一外力冲击后(如图像撷取装置掉落并撞击至地面后)，图像撷取单元的配置可能会被改变，进而造成图像撷取单元所撷取的图像间的相对关系于撞击发生后产生改变。在此状况下，非预期的效果可能会影响深度信息的计算。

因此，如何避免非预期效果影响深度信息的计算便成为业界亟欲探讨的议题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种能够于每次撷取图像时自适应地校正非理想效果的图像校正方法及其图像撷取装置。

在一实施例中，本发明公开一种用于图像撷取装置的方法。该方法包含有取得一第一图像及一第二图像；调整该第一图像的一第一分辨率至该第二图像的一第二分辨率；借由比较该第一图像及该第二图像间的特征点，裁剪该第一图像中对应于该第二图像的一第一图像区块，以产生一第三图像；检测该第二图像及该第三图像间的非理想效果；补偿该非理想效果，以产生该一第一校正图像及一第二校正图像；以及根据该第一校正图像及该第二校正图像，计算深度信息。

在一实施例中，本发明另公开一种图像撷取装置，包含有一处理单元；以及一储存单元，用来储存一程序代码，该程序代码指示该处理单元执行以下步骤：取得一第一图像及一第二图像；调整该第一图像的一第一分辨率至该第二图像的一第二分辨率；借由比较该第一图像及该第二图像间的特征点，裁剪该第一图像中对应于该第二图像的一第一图像区块，以产生一第三图像；检测该第二图像及该第三图像间的非理想效果；补偿该非理想效果，以产生该一第一校正图像及一第二校正图像；以及根据该第一校正图像及该第二校正图像，计算深度信息。

附图说明

图1为本发明实施例中一图像撷取装置的示意图。

图2为本发明实施例一方法的流程图。

图3为由图1所示的图像撷取装置所撷取图像的示意图。

图4为由图1所示的图像撷取装置所撷取图像的示意图。

图5为由图1所示的图像撷取装置所撷取图像的示意图。

图6为本发明实施例另一方法的流程图。

图7为由图1所示的图像撷取装置所撷取图像的示意图。

符号说明

10   图像撷取装置

100  处理单元

110  储存单元

114  程序代码

20、60  方法

200～212、600～612  步骤

CIMG1、CIMG2  校正图像

ED1、ED2  预估距离

F1、F2  焦距

FA1、FA2  对焦区域

ICU1、ICU2  图像撷取单元

IMG1～IMG4  图像

IP1、IP2、IP3、IP4、IP5  图像区块

RES1、RES2  分辨率

具体实施方式