[发明专利]自动梭芯调换装置

权利要求书

1.一种自动梭芯调换装置(3)，其中梭芯保持件(13a)具有保持销(13)，单个梭壳(12)可拆卸地固定到所述保持销(13)，所述梭壳(12)由磁性材料制成，并且所述梭芯保持件(13a)布置在旋转钩(8)下方，钩销(P1)设置在所述旋转钩(8)中；

其特征在于：

竖直转移底座(5)，所述竖直转移底座(5)布置为从缝纫台(2)悬下；

导向槽(6)，所述导向槽(6)以凸轮槽的形式刺入地设置在所述竖直转移底座(5)上，所述导向槽(6)具有水平部分(6a)、竖直部分(6c)和弓形部分(6b)，所述弓形部分(6b)与所述水平部分(6a)和所述竖直部分(6c)之间的界面相连通；

夹头驱动杠杆(14)，所述夹头驱动杠杆(14)通过枢转销(15)可枢转地设置在所述导向槽(6)下方，所述夹头驱动杠杆(14)的前端具有叉状部分(14a)，夹头销(16)可滑动地设置在所述叉状部分(14a)中，所述夹头销(16)经过所述导向槽(6)，所述夹头驱动杠杆(14)布置为围绕所述枢转销(15)可枢转地旋转，以使所述夹头销(16)沿着所述导向槽(6)往复运动；

梭芯夹头(18)，所述梭芯夹头(18)连接到所述夹头销(16)，并且设置为可拆卸地保持所述梭壳(12)，所述梭壳(12)布置在所述梭芯保持件(13a)内；

夹头驱动装置(26)，所述夹头驱动装置(26)布置为使所述夹头驱动杠杆(14)围绕所述枢转销(15)在备用位置、可调换位置(M3)与中间位置(M1)之间可枢转地往复运动，所述备用位置(M2)将所述夹头销(16)可滑动地布置在所述竖直部分(6c)内，在所述备用位置中，所述梭芯夹头(18)从所述梭芯保持件(13a)取出所述梭壳(12)，所述可调换位置将所述夹头销(16)可滑动地布置在所述水平部分(6a)内，以将 所述梭壳(12)固定到所述旋转钩(8)，所述中间位置(M1)将所述夹头销(16)可滑动地布置在所述备用位置(M2)与所述可调换位置(M3)之间；

捕捉盒(10)，所述捕捉盒(10)布置为对应于所述中间位置(M1)，所述夹头驱动杠杆(14)可枢转地运动到所述中间位置(M1)；

夹头控制器，所述夹头控制器设置为，使所述梭芯夹头(18)从所述中间位置(M1)可枢转地运动通过所述水平部分(6a)到达所述可调换位置(M3)，以便从所述旋转钩(8)取出所述梭壳(12)，并且与附接的所述梭壳(12)一起可枢转地运动回到所述中间位置(M1)，并且在所述中间位置(M1)处从所述梭芯夹头拆下所述梭壳(12)，从而让所述梭壳(12)落入到所述捕捉盒(10)内，并且此后使所述梭芯夹头(18)可枢转地经所述竖直部分(6c)进一步运动到所述备用位置(M2)，以从所述梭芯保持件(13a)取出所述梭壳(12)，并且接着还进一步可枢转地经所述弓形部分(6b)和所述水平部分(6a)运动回到所述可调换位置(M3)，以便在经过所述水平部分(6a)返回到所述中间位置(M1)之前，将所述梭壳(12)固定到所述旋转钩(8)；

线圈体(34)，所述线圈体(34)固定到所述捕捉盒(10)的内壁，并且当所述梭芯夹头(18)在所述中间位置(M1)处拆下所述梭壳(12)时被激励，以便通过在所述线圈体(34)被激励时所建立的电磁力朝向所述捕捉盒(10)吸引所述梭壳(12)；以及

转移气缸(11)，所述转移气缸(11)安装在所述竖直转移底座(5)上，以便在所述梭芯夹头(18)让所述梭壳(12)落入到所述捕捉盒(10)内之后，使所述捕捉盒(10)向外运动通过所述竖直转移底座(5)。

2.根据权利要求1所述的自动梭芯调换装置(3)，其特征在于，所述梭壳(12)具有弹性锁紧杠杆(21)，所述弹性锁紧杠杆(21)借助于夹头气缸(19)可运动地设置，并且所述梭芯夹头(18)具有夹头棘爪(20)，所述夹头棘爪(20)与所述锁紧杠杆(21)可移除地接合，从而可拆卸地保持所述梭壳(12)。

3.根据权利要求1所述的自动梭芯调换装置(3)，其特征在于，所述竖直转移底座(5)具有杆(5m)，所述杆(5m)可运动地设置成借助于驱动气缸(5n)伸出以及缩回，所述驱动气缸(5n)伸出所述杆(5m)，以与所述夹头驱动杠杆(14)的一侧接合，以便当所述梭芯夹头(18)在将所述梭壳(12)固定到所述旋转钩(8)之后从所述可调换位置(M3)可枢转地返回到所述中间位置(M1)时，防止所述夹头驱动杠杆(14)朝向所述备用位置(M2)不经意地可枢转地移动。